Vështrim i përgjithshëm i projektit
1. Programi i prodhimit
600 komplete/ditë (117/118 me piedestal)
2. Kërkesat për linjën e përpunimit:
1) Qendra e përpunimit NC e përshtatshme për linjën automatike të prodhimit;
2) Kapëse hidraulike për fustanellë;
3) Pajisja automatike e ngarkimit dhe zbrazjes dhe mjeti përcjellës;
4) Teknologjia e përgjithshme e përpunimit dhe koha e ciklit të përpunimit;
Paraqitja e linjave të prodhimit
Paraqitja e linjave të prodhimit
Prezantimi i Veprimeve të Robotit:
1. Vendosni manualisht koshat e përpunuara përafërsisht dhe të vendosura në tryezën e ngarkimit (Tabelat e ngarkimit nr. 1 dhe nr. 2) dhe shtypni butonin për të konfirmuar;
2. Roboti lëviz në tabaka e tabelës së ngarkimit nr. 1, hap sistemin e shikimit, kap dhe lëviz Pjesët A dhe B përkatësisht në stacionin e shikimit këndor për të pritur instruksionin e ngarkimit;
3. Instruksioni i ngarkimit dërgohet nga stacioni i njohjes këndore.Roboti vendos pjesën nr. 1 në zonën e pozicionimit të pllakës rrotulluese.Rrotulloni pllakën rrotulluese dhe filloni sistemin e njohjes këndore, përcaktoni pozicionin këndor, ndaloni rrotullën dhe përfundoni njohjen këndore të pjesës nr. 1;
4. Sistemi i njohjes këndore dërgon komandën e zbrazjes dhe roboti merr pjesën nr. 1 dhe vendos pjesën nr. 2 për identifikim.Pllaka rrotulluese rrotullohet dhe sistemi i njohjes këndore ndizet për të përcaktuar pozicionin këndor.Tavolina rrotulluese ndalon dhe njohja këndore e pjesës nr. 2 përfundon dhe komanda e zbrazjes dërgohet;
5. Roboti merr komandën e zbrazjes së tornosë vertikale nr. 1, kalon në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së torno vertikale nr.Pas përfundimit të veprimit, fillon cikli i përpunimit me një pjesë të tornos vertikale;
6. Roboti merr produktet e gatshme me torno vertikale nr. 1 dhe e vendos në pozicionin nr. 1 në tavolinën e rrotullimit të pjesës së punës;
7. Roboti merr komandën e zbrazjes së torno vertikale nr. 2, kalon në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së tornosë vertikale nr. 2 për zbardhjen dhe ngarkimin e materialit, dhe më pas përfundon veprimi dhe cikli i përpunimit me një pjesë të vertikale fillon torno;
8. Roboti merr produktet e gatshme me torno vertikale nr. 2 dhe e vendos atë në pozicionin nr. 2 në tryezën e rrotullimit të pjesës së punës;
9. Roboti pret komandën e zbrazjes nga përpunimi vertikal;
10. Përpunimi vertikal dërgon komandën e zbrazjes dhe roboti lëviz në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së përpunimit vertikal, kap dhe lëviz pjesët e punës të stacioneve nr. tabaka përkatësisht;Roboti lëviz në tavolinën e rrotullimit për të kapur dhe dërguar pjesët nr. 1 dhe nr. 2 në pozicionet vertikale të ngarkimit dhe zbrazjes së përpunimit, dhe vendos pjesët e punës nr. 1 dhe nr. 2 në zonën e pozicionimit të nr. 1 dhe Nr. 2 stacione të kapëses hidraulike përkatësisht për të përfunduar ngarkimin vertikal të përpunimit.Roboti largohet nga distanca e sigurisë së përpunimit vertikal dhe fillon një cikël të vetëm përpunimi;
11. Roboti kalon në tabaka e ngarkimit nr. 1 dhe përgatitet për fillimin e programit të ciklit dytësor;
Përshkrim:
1. Roboti merr 16 copë (një shtresë) në tabaka e ngarkimit.Roboti do të zëvendësojë darën e filxhanit të thithjes dhe do ta vendosë pllakën ndarëse në shportën e magazinimit të përkohshëm;
2. Roboti paketon 16 copë (një shtresë) në tabakanë bosh.Roboti duhet të zëvendësojë një herë darrën e filxhanit të thithjes dhe ta vendosë pllakën ndarëse në sipërfaqen ndarëse të pjesëve nga koshi i ruajtjes së përkohshme;
3. Sipas frekuencës së inspektimit, sigurohuni që roboti të vendosë një pjesë në tabelën e marrjes së mostrave manuale;
| 1 | Orari i ciklit të përpunimit | ||||||||||||||
| 2 | Klienti | Materiali i pjesës së punës | QT450-10-GB/T1348 | Modeli i mjetit të makinës | Arkivi Nr. | ||||||||||
| 3 | Emri i produktit | 117 Ndenjëse kushinetash | Vizatimi Nr. | DZ90129320117 | Data e përgatitjes | 04.01.2020 | Pergatitur nga | ||||||||
| 4 | Hapi i procesit | Thika Nr. | përpunimi i përmbajtjes | Emri i mjetit | Diametri i prerjes | Shpejtësia e prerjes | Shpejtësia e rrotullimit | Ushqim për revolucion | Ushqimi me vegla makinerie | Numri i prerjeve | Çdo proces | Koha e përpunimit | Koha boshe | Koha e rrotullimit me katër boshte | Koha e ndërrimit të veglave |
| 5 | Nr. | Nr. | Desorbimet | Mjetet | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kohët | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sipërfaqja e vrimës së montimit të mullirit | Diametri i prerësit me 40 faqe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Shponi vrimat e montimit DIA 17 | SHPUNË E KOMBINUAR DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 vrima mbrapa këputje | Prerës me kthesë të kundërt | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Përshkrim: | Koha e prerjes: | 62 | Së dyti | Koha për shtrëngimin me pajisje dhe për ngarkimin dhe zbrazjen e materialeve: | 30.00 | Së dyti | ||||||||
| 11 | Koha ndihmëse: | 44 | Së dyti | Totali i orëve të përpunimit: | 136,27 | Së dyti | |||||||||
| 1 | Orari i ciklit të përpunimit | |||||||||||||||||
| 2 | Klienti | Materiali i pjesës së punës | QT450-10-GB/T1348 | Modeli i mjetit të makinës | Arkivi Nr. | |||||||||||||
| 3 | Emri i produktit | 118 Ndenjëse kushinetash | Vizatimi Nr. | DZ90129320118 | Data e përgatitjes | 04.01.2020 | Pergatitur nga | |||||||||||
| 4 | Hapi i procesit | Thika Nr. | përpunimi i përmbajtjes | Emri i mjetit | Diametri i prerjes | Shpejtësia e prerjes | Shpejtësia e rrotullimit | Ushqim për revolucion | ushqim me vegla makinerie | Numri i prerjeve | Çdo proces | Koha e përpunimit | Koha boshe | Koha e rrotullimit me katër boshte | Koha e ndërrimit të veglave | |||
| 5 | Nr. | Nr. | Desorbimet | Mjetet | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kohët | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sipërfaqja e vrimës së montimit të mullirit | Diametri i prerësit me 40 faqe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Shponi vrimat e montimit DIA 17 | SHPUNË E KOMBINUAR DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 vrima mbrapa këputje | Prerës me kthesë të kundërt | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Përshkrim: | Koha e prerjes: | 62 | Së dyti | Koha për shtrëngimin me pajisje dhe për ngarkimin dhe zbrazjen e materialeve: | 30.00 | Së dyti | |||||||||||
| 11 | Koha ndihmëse: | 44 | Së dyti | Totali i orëve të përpunimit: | 136,27 | Së dyti | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zona e mbulimit të linjës së prodhimit
Prezantimi i komponentëve kryesorë funksionalë të linjës së prodhimit
Prezantimi i sistemit të ngarkimit dhe zbrazjes
Pajisjet e ruajtjes për linjën automatike të prodhimit në këtë skemë janë: Tabaka e grumbulluar (sasia e pjesëve që do të paketohen në çdo tabaka do të negociohet me klientin) dhe pozicionimi i pjesës së punës në tabaka do të përcaktohet pasi të sigurohet vizatimi 3D i pjesa e punës bosh ose objekti aktual.
1. Punëtorët paketojnë pjesët e përpunuara përafërsisht në tabaka e materialit (siç tregohet në figurë) dhe i kalojnë ato në pozicionin e caktuar;
2. Pas zëvendësimit të tabakasë së pirunit, shtypni manualisht butonin për të konfirmuar;
3. Roboti kap pjesën e punës për të kryer punën e ngarkimit;
Prezantimi i Boshtit të Udhëtimit të Robotit
Struktura përbëhet nga një robot i përbashkët, një makinë servo motori dhe një shtytës me nyje dhe raft, në mënyrë që roboti të mund të bëjë lëvizje drejtvizore mbrapa dhe mbrapa.Ai realizon funksionin e një roboti që shërben shumë vegla makinerish dhe kapjen e pjesëve të punës në disa stacione dhe mund të rrisë mbulimin e punës së robotëve të përbashkët;
Pista e udhëtimit aplikon bazën e salduar me tuba çeliku dhe drejtohet nga servo motori, pionioni dhe ngasja e raftit, për të rritur mbulimin e punës të robotit të përbashkët dhe për të përmirësuar në mënyrë efektive shkallën e përdorimit të robotit;Pista e udhëtimit është instaluar në tokë;
Roboti Chenxuan: SDCX-RB500
| Të dhënat bazë | |
| Lloji | SDCX-RB500 |
| Numri i akseve | 6 |
| Mbulimi maksimal | 2101 mm |
| Përsëritshmëria e pozës (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Pesha | 553 kg |
| Klasifikimi i mbrojtjes së robotit | Vlerësimi i mbrojtjes, IP65 / IP67kyçi i dorës në linjë(IEC 60529) |
| Pozicioni i montimit | Tavani, këndi i lejuar i pjerrësisë ≤ 0º |
| Mbarimi i sipërfaqes, lyerja | Korniza bazë: e zezë (RAL 9005) |
| Temperatura e ambientit | |
| Operacioni | 283 K deri në 328 K (0 °C deri +55 °C) |
| Magazinimi dhe transporti | 233 K deri në 333 K (-40 °C deri +60 °C) |
Me një gamë të gjerë të domenit të lëvizjes në pjesën e pasme dhe të poshtme të robotit, duke qenë modeli që mund të montohet me ngritjen e tavanit.Për shkak se gjerësia anësore e robotit është reduktuar në kufi, është e mundur që të instalohet afër robotit, kapëses ose pjesës së punës ngjitur.Lëvizje me shpejtësi të lartë nga pozicioni i gatishmërisë në pozicionin e punës dhe pozicionim i shpejtë gjatë lëvizjes në distanca të shkurtra.
Mekanizëm inteligjent i ngarkimit dhe zbrazjes së robotit
Mekanizmi i mbajtësit të pllakave ndarëse të robotëve
Përshkrim:
1. Duke marrë parasysh veçoritë e kësaj pjese, për ngarkimin dhe zbrazjen e materialeve përdorim metodën mbështetëse të jashtme me tre kthetra, e cila mund të realizojë tornime të shpejta të pjesëve në veglën e makinës;
2. Mekanizmi është i pajisur me sensorin e zbulimit të pozicionit dhe sensorin e presionit për të zbuluar nëse statusi i shtrëngimit dhe presioni i pjesëve janë normale;
3. Mekanizmi është i pajisur me një presion dhe pjesa e punës nuk do të bjerë në një kohë të shkurtër në rast të ndërprerjes së energjisë dhe ndërprerjes së gazit të qarkut kryesor të ajrit;
4. Është miratuar pajisja për ndërrimin e duarve.Ndryshimi i mekanizmit të darës mund të përfundojë shpejt shtrëngimin e materialeve të ndryshme.
Prezantimi i pajisjes për ndryshimin e Tong
Pajisja e saktë e ndërrimit të darëve përdoret për të ndryshuar shpejt darët e robotëve, skajet e veglave dhe aktivizuesit e tjerë.Zvogëloni kohën e prodhimit në punë dhe rrisni fleksibilitetin e robotit, i paraqitur si:
1. Zhbllokoni dhe shtrëngoni presionin e ajrit;
2. Mund të përdoren module të ndryshme të energjisë, lëngjeve dhe gazit;
3. Konfigurimi standard mund të lidhet shpejt me burimin e ajrit;
4. Agjencitë speciale të sigurimit mund të parandalojnë rrezikun e ndërprerjes aksidentale të gazit;
5. Nuk ka forcë reagimi të pranverës;6. E aplikueshme për fushën e automatizimit;
Hyrje në Vision System-Kamera industriale
1. Kamera miraton çipa CCD dhe CMDS me cilësi të lartë, i cili ka karakteristikat e raportit të lartë të rezolucionit, ndjeshmërisë së lartë, raportit të lartë sinjal-frekuencë, gamë të gjerë dinamike, cilësi të shkëlqyer të imazhit dhe aftësi të klasit të parë të restaurimit të ngjyrave;
2. Kamera e grupit të zonës ka dy mënyra të transmetimit të të dhënave: ndërfaqe GIGabit Ethernet (GigE) dhe ndërfaqe USB3.0;
3. Kamera ka strukturë kompakte, pamje të vogël, të lehtë dhe të instaluar.Shpejtësia e lartë e transmetimit, aftësia e fortë kundër ndërhyrjes, prodhimi i qëndrueshëm i imazhit me cilësi të lartë;Është i zbatueshëm për leximin e kodit, zbulimin e defekteve, DCR dhe njohjen e modelit;Kamera me ngjyra ka aftësi të fortë për rikthimin e ngjyrave, e përshtatshme për skenarë me kërkesa të larta për njohjen e ngjyrave;
Prezantimi i Sistemit të Njohjes Automatik Angular
Funksioni Hyrje
1. Roboti shtrëngon pjesët e punës nga koshat e ngarkimit dhe i dërgon në zonën e pozicionimit të pllakës rrotulluese;
2. Turntable rrotullohet nën makinën e servo motorit;
3. Sistemi vizual (kamera industriale) punon për të identifikuar pozicionin këndor dhe tavolina rrotulluese ndalon për të përcaktuar pozicionin e kërkuar këndor;
4. Roboti nxjerr pjesën e punës dhe vendos një pjesë tjetër për identifikimin këndor;
Hyrje në tabelën e rrotullimit të pjesës së punës
Stacioni i rrotullimit:
1. Roboti merr pjesën e punës dhe e vendos në zonën e pozicionimit në tavolinën e rrotullimit (stacioni i majtë në figurë);
2. Roboti kap pjesën e punës nga sa më sipër për të realizuar rrokullisjen e pjesës së punës;
Tavolinë për vendosjen e darës së robotit
Funksioni Hyrje
1. Pas ngarkimit të secilës shtresë pjesësh, pllaka ndarëse e shtresuar duhet të vendoset në koshin e përkohshëm të ruajtjes së pllakave ndarëse;
2. Roboti mund të zëvendësohet shpejt me darë thithëse nga pajisja e ndërrimit të darës dhe të heqë pllakat ndarëse;
3. Pasi pllakat ndarëse të jenë vendosur mirë, hiqni darrën e filxhanit të thithjes dhe zëvendësojeni me darrën pneumatike për të vazhduar me ngarkimin dhe zbrazjen e materialeve;
Shporta për ruajtjen e përkohshme të pllakave ndarëse
Funksioni Hyrje
1. Një shportë e përkohshme për pllaka ndarëse është projektuar dhe planifikuar pasi pllakat ndarëse për ngarkim tërhiqen fillimisht dhe pllakat ndarëse për zbrazje përdoren më vonë;
2. Pllakat ndarëse të ngarkimit vendosen manualisht dhe janë në konsistencë të dobët.Pasi pllaka ndarëse të vendoset në koshin e përkohshëm të ruajtjes, roboti mund ta nxjerrë dhe ta vendosë mirë;
Tabela e kampionimit manual
Përshkrim:
1. Caktoni frekuencë të ndryshme të marrjes së mostrave të rastësishme manuale për faza të ndryshme prodhimi, të cilat mund të mbikëqyrin efektivisht efektivitetin e matjes në internet;
2. Udhëzime për përdorim: Manipulatori do ta vendosë pjesën e punës në pozicionin e caktuar në tabelën e marrjes së mostrave sipas frekuencës së caktuar manualisht dhe do ta kërkojë me dritën e kuqe.Inspektori do të shtypë butonin për të transportuar pjesën e punës në zonën e sigurisë jashtë mbrojtjes, do ta nxjerrë pjesën e punës për matje dhe do ta ruajë veçmas pas matjes;
Komponentët mbrojtës
Është i përbërë nga profil alumini i lehtë (40×40)+ rrjetë (50×50), dhe ekrani me prekje dhe butoni i ndalimit të urgjencës mund të integrohen në komponentët mbrojtës, duke integruar sigurinë dhe estetikën.
Prezantimi i pajisjes hidraulike OP20
Udhëzimet e përpunimit:
1. Merrni vrimën e brendshme φ165 si vrimë bazë, merrni bazën D si plan bazë dhe merrni harkun e jashtëm të bosit të dy vrimave të montimit si kufi këndor;
2. Kontrolloni veprimin e lirimit dhe shtypjes së pllakës së shtypjes me komandën e veglës M për të përfunduar përpunimin e këputjes së rrafshit të sipërm të bosit të vrimës së montimit, vrimës së montimit 8-φ17 dhe të dy skajeve të vrimës;
3. Pajisja ka funksionet e pozicionimit, mbërthimit automatik, zbulimit të ngushtësisë së ajrit, lirimit automatik, nxjerrjes automatike, shpëlarjes automatike të çipave dhe pastrimit automatik të planit bazë të pozicionimit;
Kërkesat për pajisje për linjën e prodhimit
1. Kapëse e pajisjes së linjës së prodhimit ka funksionet e fiksimit dhe lirimit automatik dhe realizon funksionet e shtrëngimit dhe lirimit automatik nën kontrollin e sinjaleve të sistemit të manipuluesit për të bashkëpunuar me veprimin e ngarkimit dhe zbrazjes;
2. Pozicioni i xhamit ose moduli automatik i derës do të rezervohet për pllakën metalike të pajisjeve të linjës së prodhimit, për të koordinuar me sinjalin e kontrollit elektrik dhe komunikimin e manipulatorit të kompanisë sonë;
3. Pajisja e linjës së prodhimit ka komunikim me manipulatorin nëpërmjet mënyrës së lidhjes së lidhësit me ngarkesë të rëndë (ose spinës së aviacionit);
4. Pajisja e linjës së prodhimit ka një hapësirë të brendshme (ndërhyrjeje) më të madhe se diapazoni i sigurt i veprimit të nofullës së manipuluesit;
5. Pajisja e linjës së prodhimit duhet të sigurojë që të mos ketë mbetje hekuri në sipërfaqen e pozicionimit të kapëses.Nëse është e nevojshme, fryrja e ajrit duhet të rritet për pastrim (kapa duhet të rrotullohet gjatë pastrimit);
6. Pajisjet e linjës së prodhimit kanë thyerje të mirë të çipave.Nëse është e nevojshme, do të shtohet pajisja ndihmëse për thyerjen e çipave me presion të lartë të kompanisë sonë;
7. Kur pajisja e linjës së prodhimit kërkon ndalimin e saktë të boshtit të veglës së makinës, shtoni këtë funksion dhe jepni sinjalet elektrike përkatëse;
Prezantimi i torno vertikale VTC-W9035
Torno vertikale VTC-W9035 NC është e përshtatshme për përpunimin e pjesëve rrotulluese të tilla si boshllëqet e ingranazheve, fllanxhat dhe guaskat në formë të veçantë, veçanërisht e përshtatshme për tornime të sakta, të kursyera dhe efikase të pjesëve të tilla si disqet, shpërndarësit, disqet e frenave, trupat e pompës, valvulat trupa dhe predha.Vegla e makinës ka avantazhet e ngurtësisë së mirë të përgjithshme, saktësisë së lartë, shkallës së madhe të heqjes së metalit për njësi të kohës, mbajtjes së saktë të mirë, besueshmërisë së lartë, mirëmbajtjes së lehtë, etj. dhe gamës së gjerë të aplikimeve.Prodhimi i linjës, efikasitet i lartë dhe kosto e ulët.
| Lloji i modelit | VTC-W9035 |
| Diametri maksimal i rrotullimit të trupit të shtratit | Φ900 mm |
| Diametri maksimal i rrotullimit në pllakën rrëshqitëse | Φ590 mm |
| Diametri maksimal i rrotullimit të pjesës së punës | Φ850 mm |
| Gjatësia maksimale e rrotullimit të pjesës së punës | 700 mm |
| Gama e shpejtësisë së boshtit | 20-900 r/min |
| Sistemi | FANUC 0i - TF |
| Goditja maksimale e boshtit X/Z | 600/800 mm |
| Shpejtësia e shpejtë e lëvizjes së boshtit X/Z | 20/20 m/min |
| Gjatësia, gjerësia dhe lartësia e veglës së makinës | 3550*2200*3950 mm |
| Projektet | Njësia | Parametri | |
| Gama e përpunimit | Udhëtimi në boshtin X | mm | 1100 |
| Udhëtimi në boshtin X | mm | 610 | |
| Udhëtimi në boshtin X | mm | 610 | |
| Distanca nga hunda e boshtit deri te tavolina e punës | mm | 150-760 | |
| Tavolinë pune | Madhësia e tavolinës së punës | mm | 1200×600 |
| Ngarkesa maksimale e tavolinës së punës | kg | 1000 | |
| T-groove (madhësia×sasia×hapësira) | mm | 18×5×100 | |
| Të ushqyerit | Shpejtësia e shpejtë e ushqyerjes së boshtit X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Bosht | Modaliteti i drejtimit | Lloji i rripit | |
| Taper boshti | BT40 | ||
| Shpejtësia maksimale e funksionimit | r/min | 8000 | |
| Fuqia (e vlerësuar/maksimale) | KW | 11/18.5 | |
| Çift rrotullues (vlerësuar/maksimumi) | N·m | 52.5/118 | |
| Saktësia | Saktësia e pozicionimit të boshtit X/Y/Z (cikth gjysmë i mbyllur) | mm | 0,008 (gjatësia totale) |
| Saktësia e përsëritjes së boshtit X/Y/Z (qarkull gjysmë i mbyllur) | mm | 0,005 (gjatësia totale) | |
| Revista e veglave | Lloji | Disku | |
| Kapaciteti i revistës së veglave | 24 | ||
| Madhësia maksimale e mjetit(Diametri i plotë i mjetit/diametri/gjatësia e mjetit ngjitur bosh) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pesha maksimale e mjetit | kg | 8 | |
| Të ndryshme | Presioni i furnizimit me ajër | MPa | 0,65 |
| Kapaciteti i fuqisë | KVA | 25 | |
| Dimensioni i përgjithshëm i veglës së makinës (gjatësia×gjerësia×lartësia) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pesha e veglës së makinës | kg | 7000 | |
