Përmbledhje e Projektit
1. Programi i Prodhimit
600 sete/ditë (pedestal me kushinetë 117/118)
2. Kërkesat për linjën e përpunimit:
1) Qendër përpunimi NC e përshtatshme për linjë prodhimi automatike;
2) Kapëse hidraulike për fustanin;
3) Pajisje automatike ngarkimi dhe zbrazjeje dhe pajisje transportuese;
4) Teknologjia e përgjithshme e përpunimit dhe koha e ciklit të përpunimit;
Paraqitja e linjave të prodhimit
Paraqitja e linjave të prodhimit
Hyrje në Veprimet e Robotit:
1. Vendosni manualisht shportat e përpunuara dhe të vendosura ashpër në tavolinën e ngarkimit (tavolinat e ngarkimit nr. 1 dhe nr. 2) dhe shtypni butonin për të konfirmuar;
2. Roboti lëviz në tabakanë e tavolinës së ngarkimit nr. 1, hap sistemin e shikimit, kap dhe lëviz Pjesët A dhe B përkatësisht në stacionin këndor të shikimit për të pritur udhëzimin e ngarkimit;
3. Udhëzimi i ngarkimit dërgohet nga stacioni i njohjes këndore. Roboti vendos copën nr. 1 në zonën e pozicionimit të pllakës rrotulluese. Rrotulloni pllakëzën rrotulluese dhe filloni sistemin e njohjes këndore, përcaktoni pozicionin këndor, ndaloni pllakëzën rrotulluese dhe përfundoni njohjen këndore të copës nr. 1;
4. Sistemi i njohjes këndore dërgon komandën e boshllëkut dhe roboti merr pjesën nr. 1 dhe vendos pjesën nr. 2 për identifikim. Pllaka rrotulluese rrotullohet dhe sistemi i njohjes këndore fillon të përcaktojë pozicionin këndor. Pllaka rrotulluese ndalet dhe njohja këndore e pjesës nr. 2 përfundon dhe dërgohet komanda e boshllëkut;
5. Roboti merr komandën e zbrazjes së tornos vertikale nr. 1, lëviz në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së tornos vertikale nr. 1 për zbrazjen dhe ngarkimin e materialit. Pasi të përfundojë veprimi, fillon cikli i përpunimit të një copë të vetme të tornos vertikale;
6. Roboti merr produktet e përfunduara me anë të tornos vertikale nr. 1 dhe e vendos atë në pozicionin nr. 1 në tryezën e rrotullimit të pjesës së punës;
7. Roboti merr komandën e zbrazjes së tornos vertikale nr. 2, lëviz në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së tornos vertikale nr. 2 për zbrazjen dhe ngarkimin e materialit, dhe më pas veprimi përfundon dhe fillon cikli i përpunimit të një copë të vetme të tornos vertikale;
8. Roboti merr produktet e përfunduara me anë të tornos vertikale nr. 2 dhe e vendos atë në pozicionin nr. 2 në tryezën e rrotullimit të pjesës së punës;
9. Roboti pret komandën e zbrazjes nga përpunimi vertikal;
10. Përpunimi vertikal dërgon komandën e zbrazjes, dhe roboti lëviz në pozicionin e ngarkimit dhe zbrazjes së përpunimit vertikal, kap dhe lëviz pjesët e punës të stacioneve Nr. 1 dhe Nr. 2 përkatësisht në tabakanë e zbrazjes, dhe i vendos pjesët e punës në tabaka përkatësisht; Roboti lëviz në tryezën e rrotullimit për të kapur dhe dërguar pjesët Nr. 1 dhe Nr. 2 përkatësisht në pozicionet e ngarkimit dhe zbrazjes së përpunimit vertikal, dhe vendos pjesët e punës Nr. 1 dhe Nr. 2 në zonën e pozicionimit të stacioneve Nr. 1 dhe Nr. 2 të kapëses hidraulike përkatësisht për të përfunduar ngarkimin e përpunimit vertikal. Roboti lëviz jashtë distancës së sigurisë së përpunimit vertikal dhe fillon një cikël të vetëm përpunimi;
11. Roboti lëviz në tabaka nr. 1 të ngarkimit dhe përgatitet për fillimin e programit të ciklit dytësor;
Përshkrimi:
1. Roboti merr 16 copë (një shtresë) në tabaka ngarkimi. Roboti do të zëvendësojë mashën e gotës së thithjes dhe do të vendosë pllakën ndarëse në shportën e magazinimit të përkohshëm;
2. Roboti paketon 16 copë (një shtresë) në tabakanë e mbushjes. Roboti duhet ta vendosë një herë mashën e gotës së thithjes dhe ta vendosë pllakën ndarëse në sipërfaqen ndarëse të pjesëve nga shporta e magazinimit të përkohshëm;
3. Sipas frekuencës së inspektimit, sigurohuni që roboti të vendosë një pjesë në tryezën e marrjes së mostrave manuale;
| 1 | Orari i ciklit të përpunimit | ||||||||||||||
| 2 | Klient | Materiali i pjesës së punës | QT450-10-GB/T1348 | Modeli i makinës së instrumenteve | Nr. i Arkivit | ||||||||||
| 3 | Emri i produktit | 117 Vendi i mbajtëses | Vizatimi Nr. | DZ90129320117 | Data e përgatitjes | 2020.01.04 | Përgatitur nga | ||||||||
| 4 | Hapi i procesit | Nr. i thikës | përmbajtje përpunimi | Emri i mjetit | Diametri i prerjes | Shpejtësia e prerjes | Shpejtësia e rrotullimit | Ushqyerje për rrotullim | Ushqyerje me makinë mjeti | Numri i prerjeve | Çdo proces | Koha e përpunimit | Koha e papunësisë | Koha e rrotullimit në katër boshte | Koha e ndërrimit të mjetit |
| 5 | Jo. | Jo. | Desoriptions | Mjete | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kohë | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sipërfaqja e vrimës së montimit të frezimit | Diametri i frezës me 40 faqe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Shponi vrima montimi DIA 17 | DIA 17 SHPËTIM I KOMBINUAR | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 vrima prapa prerjes | Prerës me prerje të kundërt | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Përshkrimi: | Koha e prerjes: | 62 | E dyta | Koha për shtrëngimin me pajisjen dhe për ngarkimin dhe mbushjen e materialeve: | 30.00 | E dyta | ||||||||
| 11 | Koha ndihmëse: | 44 | E dyta | Totali i orëve të punës për përpunimin mekanik: | 136.27 | E dyta | |||||||||
| 1 | Orari i ciklit të përpunimit | |||||||||||||||||
| 2 | Klient | Materiali i pjesës së punës | QT450-10-GB/T1348 | Modeli i makinës së instrumenteve | Nr. i Arkivit | |||||||||||||
| 3 | Emri i produktit | 118 Vendi i mbajtëses | Vizatimi Nr. | DZ90129320118 | Data e përgatitjes | 2020.01.04 | Përgatitur nga | |||||||||||
| 4 | Hapi i procesit | Nr. i thikës | përmbajtje përpunimi | Emri i mjetit | Diametri i prerjes | Shpejtësia e prerjes | Shpejtësia e rrotullimit | Ushqyerje për rrotullim | ushqyer me makinë mjeti | Numri i prerjeve | Çdo proces | Koha e përpunimit | Koha e papunësisë | Koha e rrotullimit në katër boshte | Koha e ndërrimit të mjetit | |||
| 5 | Jo. | Jo. | Desoriptions | Mjete | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kohë | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sipërfaqja e vrimës së montimit të frezimit | Diametri i frezës me 40 faqe | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Shponi vrima montimi DIA 17 | DIA 17 SHPËTIM I KOMBINUAR | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 vrima prapa prerjes | Prerës me prerje të kundërt | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Përshkrimi: | Koha e prerjes: | 62 | E dyta | Koha për shtrëngimin me pajisjen dhe për ngarkimin dhe mbushjen e materialeve: | 30.00 | E dyta | |||||||||||
| 11 | Koha ndihmëse: | 44 | E dyta | Totali i orëve të punës për përpunimin mekanik: | 136.27 | E dyta | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zona e mbulimit të linjës së prodhimit
Prezantimi i komponentëve kryesorë funksionalë të linjës së prodhimit
Prezantimi i sistemit të ngarkimit dhe zbrazjes
Pajisjet e magazinimit për linjën automatike të prodhimit në këtë skemë janë: Tabaka e grumbulluar (sasia e copave që do të paketohen në secilën tabaka duhet të negociohet me klientin), dhe pozicionimi i pjesës së punës në tabaka duhet të përcaktohet pas ofrimit të vizatimit 3D të boshllëkut të pjesës së punës ose të objektit aktual.
1. Punëtorët i paketojnë pjesët e përpunuara ashpër në tabakanë e materialeve (siç tregohet në figurë) dhe i ngrenë me pirun në pozicionin e caktuar;
2. Pasi të keni zëvendësuar tabakanë e pirunit ngritës, shtypni manualisht butonin për të konfirmuar;
3. Roboti kap copën e punës për të kryer punën e ngarkimit;
Prezantimi i Boshtit të Udhëtimit të Robotit
Struktura përbëhet nga një robot i kyçur, një motor servo dhe një motor me pinion dhe raft, në mënyrë që roboti të mund të bëjë lëvizje drejtvizore para dhe mbrapa. Ai realizon funksionin e një roboti që shërben shumë makineri dhe kap pjesë pune në disa stacione dhe mund të rrisë mbulimin e punës së robotëve të kyçur;
Binari udhëtues aplikon bazën e salduar me tuba çeliku dhe vihet në lëvizje nga servomotori, pinioni dhe sistemi i transmisionit me raft, për të rritur mbulimin e punës së robotit të kyçjes dhe për të përmirësuar në mënyrë efektive shkallën e shfrytëzimit të robotit; Binari udhëtues është instaluar në tokë;
Roboti Chenxuan: SDCX-RB500
| Të dhëna bazë | |
| Lloji | SDCX-RB500 |
| Numri i boshteve | 6 |
| Mbulim maksimal | 2101 mm |
| Përsëritshmëria e pozës (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| Pesha | 553 kg |
| Klasifikimi i mbrojtjes së robotit | Vlerësimi i mbrojtjes, IP65 / IP67kyç i kyçit në linjë(IEC 60529) |
| Pozicioni i montimit | Tavani, këndi i lejuar i pjerrësisë ≤ 0º |
| Përfundim sipërfaqësor, lyerje | Korniza bazë: e zezë (RAL 9005) |
| Temperatura e ambientit | |
| Operacioni | 283 K deri në 328 K (0 °C deri në +55 °C) |
| Magazinimi dhe transporti | 233 K deri në 333 K (-40 °C deri në +60 °C) |
Me një gamë të gjerë lëvizjesh në pjesën e pasme dhe të poshtme të robotit, ky model mund të montohet me ngritje në tavan. Meqenëse gjerësia anësore e robotit është reduktuar në limit, është e mundur që të instalohet afër robotit, kapëses ose pjesës së punës ngjitur. Lëvizje me shpejtësi të lartë nga pozicioni i gatishmërisë në pozicionin e punës dhe pozicionim i shpejtë gjatë lëvizjes në distancë të shkurtër.
Mekanizëm inteligjent i ngarkimit dhe zbrazjes së mashës nga roboti
Mekanizmi i mashës së pllakës ndarëse të robotit
Përshkrimi:
1. Duke marrë parasysh karakteristikat e kësaj pjese, ne përdorim metodën mbështetëse të jashtme me tre kthetra për të ngarkuar dhe zbrazur materialet, të cilat mund të realizojnë tornim të shpejtë të pjesëve në makinën prerëse;
2. Mekanizmi është i pajisur me sensorin e zbulimit të pozicionit dhe sensorin e presionit për të zbuluar nëse statusi i shtrëngimit dhe presioni i pjesëve janë normale;
3. Mekanizmi është i pajisur me një presionues, dhe pjesa e punës nuk do të bjerë në një kohë të shkurtër në rast të ndërprerjes së energjisë dhe ndërprerjes së gazit të qarkut kryesor të ajrit;
4. Përdoret një pajisje për ndërrimin me dorë. Mekanizmi i ndërrimit të mashës mund të përfundojë shpejt shtrëngimin e materialeve të ndryshme.
Prezantimi i Pajisjes së Ndërrimit të Tong-ut
Pajisja precize për ndërrimin e mashave të robotit përdoret për të ndërruar shpejt mashat e robotit, skajet e veglave dhe aktuatorët e tjerë. Zvogëlon kohën e mosveprimit në prodhim dhe rrit fleksibilitetin e robotit, i paraqitur si:
1. Çlironi dhe shtrëngoni presionin e ajrit;
2. Mund të përdoren module të ndryshme të energjisë, lëngjeve dhe gazit;
3. Konfigurimi standard mund të lidhet shpejt me burimin e ajrit;
4. Agjencitë e sigurimeve të posaçme mund të parandalojnë rrezikun e ndërprerjes aksidentale të gazit;
5. Pa forcë reagimi të sustës; 6. I zbatueshëm në fushën e automatizimit;
Hyrje në Sistemin e Vizionit - Kamera Industriale
1. Kamera përdor çipa CCD dhe CMDS me cilësi të lartë, të cilët kanë karakteristikat e raportit të rezolucionit të lartë, ndjeshmërisë së lartë, raportit të lartë sinjal-frekuencë, gamës së gjerë dinamike, cilësisë së shkëlqyer të imazhit dhe aftësisë së klasit të parë për restaurimin e ngjyrave;
2. Kamera me rrjetë ka dy mënyra transmetimi të dhënash: ndërfaqja GIGabit Ethernet (GigE) dhe ndërfaqja USB3.0;
3. Kamera ka strukturë kompakte, pamje të vogël, peshë të lehtë dhe instalohet lehtë. Shpejtësi e lartë transmetimi, aftësi e fortë kundër ndërhyrjeve, prodhim i qëndrueshëm i imazhit me cilësi të lartë; Është e zbatueshme për leximin e kodit, zbulimin e defekteve, DCR dhe njohjen e modeleve; Kamera me ngjyra ka aftësi të fortë restaurimi të ngjyrave, e përshtatshme për skenarë me kërkesa të larta për njohjen e ngjyrave;
Prezantimi i Sistemit Automatik të Njohjes Angular
Hyrje në Funksion
1. Roboti i shtrëngon pjesët e punës nga shportat e ngarkimit dhe i dërgon ato në zonën e pozicionimit të platformës rrotulluese;
2. Gramafoni rrotullohet nën drejtimin e servomotorit;
3. Sistemi vizual (kamera industriale) punon për të identifikuar pozicionin këndor, dhe gramafoni ndalet për të përcaktuar pozicionin këndor të kërkuar;
4. Roboti nxjerr copën e punës dhe vendos një copë tjetër për identifikimin këndor;
Hyrje në Tavolinën e Rrotullimit të Pjesëve të Punës
Stacion përmbysjeje:
1. Roboti merr copën e punës dhe e vendos atë në zonën e pozicionimit në tryezën e rrotullimit (stacioni i majtë në figurë);
2. Roboti e kap copën e punës nga sipër për të realizuar rrokullisjen e copës së punës;
Tavolinë vendosjeje mashësh robotike
Hyrje në Funksion
1. Pasi të ngarkohet çdo shtresë pjesësh, pllaka ndarëse e shtresuar duhet të vendoset në shportën e magazinimit të përkohshëm për pllakat ndarëse;
2. Roboti mund të zëvendësohet shpejt me darë thithëse nga pajisja e ndërrimit të darës dhe të hiqen pllakat ndarëse;
3. Pasi pllakat ndarëse të jenë vendosur mirë, hiqeni mashën e kupës së thithjes dhe zëvendësojeni atë me mashën pneumatike për të vazhduar me ngarkimin dhe zbrazjen e materialeve;
Shportë për ruajtjen e përkohshme të pllakave ndarëse
Hyrje në Funksion
1. Një shportë e përkohshme për pllakat ndarëse projektohet dhe planifikohet, pasi pllakat ndarëse për ngarkim tërhiqen së pari dhe pllakat ndarëse për mbushje përdoren më vonë;
2. Pllakat ndarëse të ngarkimit vendosen manualisht dhe nuk kanë konsistencë të mirë. Pasi pllaka ndarëse vendoset në shportën e magazinimit të përkohshëm, roboti mund ta nxjerrë dhe ta vendosë me kujdes;
Tabela e marrjes së mostrave manuale
Përshkrimi:
1. Vendosni frekuenca të ndryshme të marrjes së mostrave të rastësishme manuale për faza të ndryshme të prodhimit, të cilat mund të mbikëqyrin në mënyrë efektive efektivitetin e matjes online;
2. Udhëzime për përdorim: Manipuluesi do ta vendosë copën e punës në pozicionin e caktuar në tabelën e marrjes së mostrave sipas frekuencës së caktuar manualisht dhe do ta sinjalizojë me dritën e kuqe. Inspektori do të shtypë butonin për të transportuar copën e punës në zonën e sigurisë jashtë mbrojtjes, do ta nxjerrë copën e punës për matje dhe do ta ruajë atë veçmas pas matjes;
Komponentët mbrojtës
Është i përbërë nga profil alumini i lehtë (40×40) + rrjetë (50×50), dhe ekrani me prekje dhe butoni i ndalimit emergjent mund të integrohen në komponentët mbrojtës, duke integruar sigurinë dhe estetikën.
Prezantimi i Pajisjes Hidraulike OP20
Udhëzime për përpunimin:
1. Merrni vrimën e brendshme φ165 si vrimë bazë, merrni pikën e referencës D si planin bazë dhe merrni harkun e jashtëm të boshtit të dy vrimave të montimit si kufirin këndor;
2. Kontrolloni veprimin e lirimit dhe shtypjes së pllakës së shtypjes me anë të komandës së makinës M për të përfunduar përpunimin e prerjes së pjerrët të planit të sipërm të boshtit të vrimës së montimit, vrimës së montimit 8-φ17 dhe të dy skajeve të vrimës;
3. Pajisja ka funksionet e pozicionimit, shtrëngimit automatik, zbulimit të ngushtësisë së ajrit, lirimit automatik, nxjerrjes automatike, shpëlarjes automatike të çipave dhe pastrimit automatik të planit të të dhënave të pozicionimit;
Kërkesat e Pajisjeve për Linjën e Prodhimit
1. Kapësja e pajisjeve të linjës së prodhimit ka funksionet e shtrëngimit dhe lirimit automatik, dhe realizon funksione automatike të shtrëngimit dhe lirimit nën kontrollin e sinjaleve të sistemit manipulues për të bashkëpunuar me veprimin e ngarkimit dhe zbrazjes;
2. Pozicioni i dritares së çatisë ose moduli i derës automatike duhet të rezervohet për pllakën metalike të pajisjeve të linjës së prodhimit, për t'u koordinuar me sinjalin e kontrollit elektrik dhe komunikimin e manipulatorit të kompanisë sonë;
3. Pajisjet e linjës së prodhimit kanë komunikim me manipulatorin përmes mënyrës së lidhjes së lidhësit me ngarkesë të rëndë (ose prizës së aviacionit);
4. Pajisjet e linjës së prodhimit kanë një hapësirë të brendshme (ndërhyrëse) më të madhe se diapazoni i sigurt i veprimit të nofullës së manipulatorit;
5. Pajisjet e linjës së prodhimit duhet të sigurojnë që të mos ketë copa hekuri të mbetura në sipërfaqen e pozicionimit të kapëses. Nëse është e nevojshme, duhet të rritet fryrja e ajrit për pastrim (mandrina duhet të rrotullohet gjatë pastrimit);
6. Pajisjet e linjës së prodhimit kanë thyerje të mirë të ashklave. Nëse është e nevojshme, duhet të shtohet pajisja ndihmëse e kompanisë sonë për thyerjen e ashklave me presion të lartë;
7. Kur pajisjet e linjës së prodhimit kërkojnë ndalim të saktë të boshtit të makinës, shtoni këtë funksion dhe jepni sinjale elektrike përkatëse;
Prezantimi i Tornos Vertikale VTC-W9035
Tornoja vertikale VTC-W9035 NC është e përshtatshme për përpunimin e pjesëve rrotulluese siç janë boshllëqet e ingranazheve, flanxhat dhe guaska me formë të veçantë, veçanërisht e përshtatshme për tornim të saktë, që kursen punë dhe efikas të pjesëve të tilla si disqe, boshte, disqe frenash, trupa pompash, trupa valvulash dhe guaska. Makina ka avantazhet e ngurtësisë së mirë të përgjithshme, precizionit të lartë, shkallës së madhe të heqjes së metalit për njësi të kohës, ruajtjes së saktësisë së mirë, besueshmërisë së lartë, mirëmbajtjes së lehtë etj., dhe gamës së gjerë të aplikimeve. Prodhim në linjë, efikasitet të lartë dhe kosto të ulët.
| Lloji i modelit | VTC-W9035 |
| Diametri maksimal i rrotullimit të trupit të shtratit | Φ900 mm |
| Diametri maksimal i kthesës në pllakën rrëshqitëse | Φ590 mm |
| Diametri maksimal i tornimit të pjesës së punës | Φ850 mm |
| Gjatësia maksimale e tornimit të pjesës së punës | 700 mm |
| Diapazoni i shpejtësisë së boshtit | 20-900 r/min |
| Sistemi | FANUC 0i - TF |
| Goditja maksimale e boshtit X/Z | 600/800 mm |
| Shpejtësi e lartë lëvizjeje e boshtit X/Z | 20/20 m/min |
| Gjatësia, gjerësia dhe lartësia e makinës metalike | 3550*2200*3950 mm |
| Projekte | Njësia | Parametri | |
| Diapazoni i përpunimit | Udhëtimi i boshtit X | mm | 1100 |
| Udhëtimi i boshtit X | mm | 610 | |
| Udhëtimi i boshtit X | mm | 610 | |
| Distanca nga hunda e boshtit deri te tavolina e punës | mm | 150～760 | |
| Tavolinë pune | Madhësia e tavolinës së punës | mm | 1200×600 |
| Ngarkesa maksimale e tavolinës së punës | kg | 1000 | |
| Brazdë T (madhësia × sasia × hapësira) | mm | 18×5×100 | |
| Ushqyerja | Shpejtësi e shpejtë e ushqyerjes së boshtit X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Bosht | Modaliteti i drejtimit të makinës | Lloji i rripit | |
| Konik boshti | BT40 | ||
| Shpejtësia maksimale e funksionimit | r/min | 8000 | |
| Fuqia (e vlerësuar/maksimale) | KW | 11/18.5 | |
| Çift rrotullues (i vlerësuar/maksimal) | N·m | 52.5/118 | |
| Saktësia | Saktësia e pozicionimit të boshtit X/Y/Z (lak gjysmë i mbyllur) | mm | 0.008 (gjatësia totale) |
| Saktësia e përsëritjes së boshtit X/Y/Z (lak gjysmë i mbyllur) | mm | 0.005 (gjatësia totale) | |
| Revista e veglave | Lloji | Disk | |
| Kapaciteti i karikatorit të veglave | 24 | ||
| Madhësia maksimale e mjetit(Diametri i plotë i mjetit/diametri/gjatësia e mjetit ngjitur bosh) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pesha maksimale e mjetit | kg | 8 | |
| Të ndryshme | Presioni i furnizimit me ajër | MPa | 0.65 |
| Kapaciteti i energjisë | KVA | 25 | |
| Dimensioni i përgjithshëm i makinës metalike (gjatësia × gjerësia × lartësia) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pesha e makinës metalike | kg | 7000 | |
