Kërkesat e Projektit
Paraqitja e përgjithshme dhe modeli 3D
Shënim: Diagrami i skemës përdoret vetëm për ilustrim të paraqitjes dhe nuk përfaqëson strukturën fizike të pajisjeve. Madhësia specifike duhet të përcaktohet sipas kushteve të vendndodhjes së klientit.
Vizatim fizik i pjesës së punës dhe model 3D
Vizatim fizik i pjesës së punës dhe model 3D
Paraqitja e skemës
Fluksi i punës
Kushtet për funksionimin e vendit të punës
(1) Vendoseni manualisht copën e punës në pozicionues dhe fiksojeni atë sipas kërkesave.
(2) Pasi të gjitha pajisjet të jenë ndezur dhe të mos shfaqet asnjë alarm, përgatituni për instalim.
(3) Roboti ndalet në origjinën e punës, dhe programi që funksionon i robotit është programi përkatës i prodhimit.
Procesi i saldimit të nën-montimit të mëngës
1. Instaloni manualisht pesë grupe pjesësh të mëngës në anën A.
2. Kthehuni manualisht në zonën e sigurisë dhe ndizni cilindrin e kapëses së butonit për të shtrënguar pjesën e punës.
3. Pozicionuesi rrotullohet derisa roboti në anën B të fillojë saldimin.
4. Hiqni manualisht pjesët e punës të salduara në anën A, dhe pastaj pesë grupe të pjesëve të daulleve.
5. Ciklizoni funksionimin e lidhjeve të mësipërme.
Koha e saldimit për secilin komplet mëngësh është 3 minuta (duke përfshirë kohën e instalimit), dhe koha e saldimit të 10 kompleteve është 30 minuta.
Procesi i saldimit të montimit të pllakës së ngulitur + montimit të mëngës
1. Instaloni manualisht pllakën e ngulitur të paracaktuar në pozicionuesin e tipit L në anën A.
2. Ndizni montimin e pllakës së ngulitur me saldim me robot me buton (15 minuta/set). 3.
3. Instaloni manualisht pjesët e lirshme të montimit të mëngës në pozicionuesin e tipit L në anën B.
4. Roboti vazhdon të saldojë montimin e mëngës pasi të ketë salduar montimin e pllakës së ngulitur (saldimi i mëngës për 10 minuta + instalimi manual i pjesës së punës dhe saldimi me pika i robotit për 5 minuta)
5. Hiqni manualisht montimin e pllakës së integruar.
6. Saldim manual i montimit të pllakës së ngulitur (heqje-saldim me pika-ngarkesë brenda 15 minutash)
7. Instaloni manualisht pllakën e ngulitur të para-smeduar në pozicionuesin e tipit L në anën A.
8. Hiqni kuvendin e mëngës së salduar dhe instaloni pjesët rezervë
9. Ciklizoni funksionimin e lidhjeve të mësipërme.
Koha e përfundimit të saldimit të pllakës së ngulitur është 15 minuta + koha e përfundimit të saldimit të montimit të mëngës është 15 minuta.
Kohëzgjatja totale 30 minuta
Prezantimi i Pajisjes së Ndërrimit të Tong-ut
Koha e saldimit të robotit në ritmin e lartpërmendur është më e mjaftueshme pa ndalur. Sipas 8 orëve në ditë dhe dy operatorëve, prodhimi i dy montimeve është gjithsej 32 sete në ditë.
Për të rritur prodhimin:
Një robot i shtohet pozicionuesit me tre akse në stacionin e nënmontimit të mëngëve dhe ndryshohet në saldim me makinë të dyfishtë. Në të njëjtën kohë, stacioni i montimit të pllakave të integruara + mëngëve duhet të shtojë gjithashtu dy sete pozicionuesish të tipit L dhe një set robotësh. Në një ditë 8-orëshe dhe me tre operatorë, prodhimi i dy montimeve është gjithsej 64 sete në ditë.
Lista e Pajisjeve
| Artikull | Numri i telefonit | Emri | Sasia | VËREJTJE |
| Robotë | 1 | RH06A3-1490 | 2 sete | Ofruar nga Chen Xuan |
| 2 | Kabineti i kontrollit të robotit | 2 sete | ||
| 3 | Bazë e ngritur nga roboti | 2 sete | ||
| 4 | Pistoletë saldimi me ftohje me ujë | 2 sete | ||
| Pajisje periferike | 5 | Burimi i Energjisë së Saldimit MAG-500 | 2 sete | Ofruar nga Chen Xuan |
| 6 | Pozicionues i tipit L me dy boshte | 2 sete | ||
| 7 | Pozicionues rrotullues horizontal me tre boshte | 1 set | Ofruar nga Chen Xuan | |
| 8 | Ndeshje | 1 set | ||
| 9 | Pastrues armësh | Vendos | Opsionale | |
| 10 | Pajisje për heqjen e pluhurit | 2 sete | ||
| 11 | Gardh sigurie | 2 sete | ||
| Shërbim i lidhur | 12 | Instalimi dhe vënia në punë | 1 artikull | |
| 13 | Paketimi dhe Transporti | 1 artikull | ||
| 14 | Trajnim teknik | 1 artikull |
Specifikimet Teknike
Pistoletë saldimi e integruar me ftohje me ujë
1) Çdo pistoletë saldimi duhet t'i nënshtrohet matjes ternare për të siguruar saktësinë dimensionale;
2) Pjesa R e pistoletës së saldimit është bërë me metodën e derdhjes së dyllit të lagësht, e cila nuk do të deformohet për shkak të temperaturës së lartë të gjeneruar nga saldimi;
3) Edhe nëse pistoleta e saldimit përplaset me pjesën e punës dhe pajisjen gjatë funksionimit, ajo nuk do të përkulet dhe nuk kërkohet korrigjim i përsëritur;
4) Përmirësimi i efektit ndreqës të gazit mbrojtës;
5) Saktësia e një fuçie të vetme është brenda 0.05;
6) Fotografia është vetëm për referencë dhe varet nga zgjedhja përfundimtare.
Pozicionues i tipit L me dy boshte
Pozicionuesi është një pajisje ndihmëse speciale saldimi, e cila është e përshtatshme për zhvendosjen e saldimit të punës rrotulluese, në mënyrë që të arrihet pozicioni ideal i përpunimit dhe shpejtësia e saldimit. Mund të përdoret me manipulator dhe makinë saldimi për të formuar një qendër automatike saldimi, dhe gjithashtu mund të përdoret për zhvendosjen e pjesës së punës gjatë funksionimit manual. Prodhimi i ndryshueshëm me transmision me frekuencë të ndryshueshme është miratuar për rrotullimin e tavolinës së punës, me saktësi të lartë të rregullimit të shpejtësisë. Kutia e telekomandës mund të realizojë funksionimin në distancë të tavolinës së punës, dhe gjithashtu mund të lidhet me manipulatorin dhe sistemin e kontrollit të makinës së saldimit për të realizuar funksionimin e lidhur. Pozicionuesi i saldimit në përgjithësi përbëhet nga mekanizmi rrotullues dhe mekanizmi i rrotullimit të tavolinës së punës. Pjesa e punës e fiksuar në tavolinën e punës mund të arrijë këndin e kërkuar të saldimit dhe montimit përmes ngritjes, rrotullimit dhe rrotullimit të tavolinës së punës. Tavolina e punës rrotullohet në rregullim të shpejtësisë pa shkallë me frekuencë të ndryshueshme, i cili mund të arrijë shpejtësi të kënaqshme saldimi.
Imazhet janë vetëm për referencë dhe varen nga dizajni përfundimtar.
Pozicionues rrotullues horizontal me tre boshte
1) Pozicionuesi rrotullues horizontal me tre boshte përbëhet kryesisht nga një bazë fikse integrale, kuti boshti rrotullues dhe kuti bishti, kornizë saldimi, motor servo dhe reduktor preciz, mekanizëm përçues, mbulesë mbrojtëse dhe sistem kontrolli elektrik, etj.
2) Duke konfiguruar servomotorë të ndryshëm, pozicionuesi mund të operohet nga distanca përmes instruktorit të robotit ose kutisë së operimit të jashtëm;
3) Këndi i kërkuar i saldimit dhe montimit arrihet duke e kthyer pjesën e punës të fiksuar në tavolinën e punës;
4) Rrotullimi i tavolinës së punës kontrollohet nga një servomotor, i cili mund të arrijë shpejtësinë ideale të saldimit;
5) Fotografitë janë vetëm për referencë dhe i nënshtrohen dizajnit përfundimtar;
Furnizim me energji për saldim
Është i përshtatshëm për bashkim, rrafshim, bashkim këndor, bashkim fundor të pllakës së tubit, lidhje të vijës së kryqëzimit dhe forma të tjera bashkimi, dhe mund të realizojë saldim të të gjitha pozicioneve.
Siguria dhe besueshmëria
Makina e saldimit dhe ushqyesi i telit janë të pajisura me mbrojtje nga mbirryma, mbitensionet dhe mbitemperatura. Ato kanë kaluar testin e performancës EMC dhe të performancës elektrike të kërkuar nga standardi kombëtar GB/T 15579, dhe kanë kaluar certifikimin 3C për të siguruar besueshmërinë dhe sigurinë në përdorim.
Ruajtja e energjisë dhe mbrojtja e mjedisit
Koha e zbulimit të gazit, koha e furnizimit paraprak me gaz dhe koha e furnizimit të vonuar me gaz janë të rregullueshme për të siguruar përdorimin e arsyeshëm të gazit. Kur makina e saldimit është e ndezur, nëse nuk hyn në gjendjen e saldimit brenda 2 minutash (koha e rregullueshme), ajo automatikisht do të kalojë në gjendjen e gjumit. Fikeni ventilatorin dhe zvogëloni konsumin e energjisë.
Fotografia është vetëm për referencë dhe i nënshtrohet zgjedhjes përfundimtare.
Furnizim me energji për saldim
Pajisje për pastrimin e armëve dhe spërkatjen e vajit të silikonit dhe pajisje për prerjen e telave
1) Pajisja për spërkatjen e vajit të silikonit e stacionit të pastrimit të pistoletës përdor grykë të dyfishtë për spërkatje tërthore, në mënyrë që vaji i silikonit të arrijë më mirë sipërfaqen e brendshme të grykës së pishtarit të saldimit dhe të sigurojë që skorjet e saldimit të mos ngjiten në grykë.
2) Pajisjet e pastrimit të armës dhe spërkatjes së vajit të silikonit janë projektuar në të njëjtin pozicion, dhe roboti mund ta përfundojë procesin e spërkatjes së vajit të silikonit dhe pastrimit të armës vetëm me një veprim.
3) Për sa i përket kontrollit, pajisja e pastrimit të pistoletës dhe spërkatjes me vaj silikoni ka nevojë vetëm për një sinjal fillimi dhe mund të ndizet sipas sekuencës së specifikuar të veprimeve.
4) Pajisja e prerjes së telit përdor strukturën vetë-ndezëse të pistoletës së saldimit, e cila eliminon nevojën për të përdorur valvulat solenoidale për ta kontrolluar atë dhe thjeshton rregullimin elektrik.
5) Pajisja e prerjes së telit mund të instalohet veçmas ose të instalohet në pajisjen e pastrimit të pistoletës dhe spërkatjes së vajit të silikonit për të formuar një pajisje të integruar, e cila jo vetëm që kursen hapësirë instalimi, por gjithashtu e bën shumë të thjeshtë rregullimin dhe kontrollin e rrugës së gazit.
6) Fotografia është vetëm për referencë dhe varet nga zgjedhja përfundimtare.
Gardh sigurie
1. Vendosni gardhe mbrojtëse, dyer sigurie ose grila sigurie, brava sigurie dhe pajisje të tjera, dhe kryeni mbrojtjen e nevojshme me kyçje.
2. Dera e sigurisë duhet të vendoset në pozicionin e duhur të gardhit mbrojtës. Të gjitha dyert duhet të jenë të pajisura me çelësa dhe butona sigurie, buton rivendosjeje dhe buton ndalimi emergjent.
3. Dera e sigurisë është e kyçur me sistemin nëpërmjet çelësit të sigurisë (çelësit). Kur dera e sigurisë hapet në mënyrë jonormale, sistemi ndalon funksionimin dhe jep një alarm.
4. Masat mbrojtëse të sigurisë garantojnë sigurinë e personelit dhe pajisjeve përmes pajisjeve dhe softuerëve.
5. Gardhi i sigurisë mund të sigurohet nga vetë Pala A. Rekomandohet të përdoret saldim me rrjetë me cilësi të lartë dhe të piqet bojë paralajmëruese e verdhë në sipërfaqe.
Sistemi i Kontrollit Elektrik
1. Përfshin kontrollin e sistemit dhe komunikimin e sinjaleve midis pajisjeve, duke përfshirë sensorët, kabllot, slotet, çelësat, etj.;
2. Njësia automatike është projektuar me dritë alarmi me tre ngjyra. Gjatë funksionimit normal, drita me tre ngjyra shfaqet jeshile; nëse njësia prishet, drita me tre ngjyra do të shfaqë alarmin e kuq në kohë;
3. Në kabinetin e kontrollit të robotit dhe në kutinë e mësimdhënies ka butona ndalimi emergjent. Në rast emergjence, butoni i ndalimit emergjent mund të shtypet për të realizuar ndalimin emergjent të sistemit dhe për të dërguar një sinjal alarmi në të njëjtën kohë;
4. Një shumëllojshmëri programesh aplikimi mund të përpilohen përmes pajisjes mësimore, mund të përpilohen shumë aplikacione, të cilat mund të përmbushin kërkesat e përmirësimit të produktit dhe produkteve të reja;
5. Të gjitha sinjalet e ndalimit emergjent të të gjithë sistemit të kontrollit dhe sinjalet e bllokimit të sigurisë midis pajisjeve të përpunimit dhe robotëve janë të lidhura me sistemin e sigurisë dhe të ndërlidhura përmes programit të kontrollit;
6. Sistemi i kontrollit realizon lidhjen e sinjalit midis pajisjeve operative siç janë roboti, koshi i ngarkimit, kapësi dhe mjetet e përpunimit.
7. Sistemi i makinerive duhet të realizojë shkëmbimin e sinjaleve me sistemin e robotit.
Mjedisi operativ (i ofruar nga Pala A)
| Furnizim me energji | Furnizimi me energji: trefazor me katër tela AC380V ± 10%, diapazoni i luhatjes së tensionit ± 10%, frekuenca: 50Hz; Furnizimi me energji i kabinetit të kontrollit të robotit duhet të jetë i pajisur me çelës ajri të pavarur; Kabineti i kontrollit të robotit duhet të jetë i tokëzuar me rezistencë tokëzimi më të vogël se 10Ω; Distanca efektive midis furnizimit me energji dhe kabinetit të kontrollit elektrik të robotit është brenda 5 metrave. |
| Burimi i ajrit | Ajri i kompresuar duhet të filtrohet për të hequr lagështinë dhe papastërtitë, dhe presioni i daljes pas kalimit nëpër trefishin duhet të jetë 0.5~0.8Mpa; Distanca efektive midis burimit të ajrit dhe trupit të robotit është brenda 5 metrave. |
| Fondacioni | Dyshemeja konvencionale prej çimentoje e punishtes së Palës A do të përdoret për trajtim, dhe bazat e instalimit të secilës pajisje do të fiksohen në tokë me bulona zgjerimi; Rezistenca e betonit: 210 kg/cm 2; Trashësia e betonit: më e madhe se 150 mm; Pabarazia e themelit: më pak se ±3 mm. |
| Kushtet Mjedisore | Temperatura e ambientit: 0~45°C; Lagështia relative: 20%~75%RH (pa kondensim); Përshpejtimi i dridhjeve: më pak se 0.5G |
| Të tjera | Shmangni gazrat dhe lëngjet e ndezshme dhe gërryese, dhe mos spërkatni vaj, ujë, pluhur etj.; Mbajeni larg burimeve të zhurmës elektrike. |