Kërkesat e Projektit
Paraqitja e përgjithshme dhe modeli 3D
Shënim: Diagrami i skemës përdoret vetëm për ilustrim të paraqitjes dhe nuk përfaqëson strukturën fizike të pajisjes.Madhësia specifike do të përcaktohet sipas kushteve të vendit të klientit.
Vizatim fizik i pjesës së punës dhe model 3D
Vizatim fizik i pjesës së punës dhe model 3D
Paraqitja e skemës
Rrjedha e punës
Kushtet për funksionimin e stacionit të punës
(1) Vendoseni manualisht pjesën e punës në pozicionues dhe rregulloni atë sipas kërkesave.
(2) Pasi të jenë ndezur të gjitha pajisjet dhe nuk shfaqet asnjë alarm, përgatituni për instalim.
(3) Roboti ndalon në origjinën e punës dhe programi i ekzekutimit të robotit është programi përkatës i prodhimit.
Procesi i saldimit të nënmontimit të mëngës
1. Instaloni manualisht pesë grupe të pjesëve të mëngës në anën A.
2. Kthehuni në zonën e sigurisë me dorë dhe niseni cilindrin e kapëses së butonit për të shtrënguar pjesën e punës.
3. Pozicionimi rrotullohet derisa roboti në anën B të fillojë saldimin.
4. Hiqni me dorë pjesët e punës të salduara në anën A dhe më pas pesë grupe pjesësh kazan.
5. Cikli funksionimin e lidhjeve të mësipërme.
Koha e saldimit për çdo grup mëngësh është 3 minuta (përfshirë kohën e instalimit), dhe koha e saldimit prej 10 grupesh është 30 minuta.
Procesi i saldimit të montimit të pllakës së ngulitur + montimit të mëngës
1. Instaloni manualisht pllakën e ngulitur me majë paraprakisht në pozicionuesin e tipit L në anën A.
2. Roboti me buton startues që saldon montimin e pllakës së ngulitur (15min/set).3.
3. Instaloni manualisht pjesët e lira të montimit të mëngës në pozicionuesin e tipit L në anën B.
4. Roboti vazhdon të bashkojë montimin e mëngës pas saldimit të montimit të pllakës së ngulitur (saldim me mëngë për 10 minuta + instalim manual i pjesës së punës dhe saldim në pikë roboti për 5 minuta)
5. Hiqni me dorë montimin e pllakës së ngulitur.
6. Saldimi manual i montimit të pllakës së ngulitur (saldimi-ngarkimi në pikën e heqjes brenda 15 minutash)
7. Instaloni manualisht pllakën e ngulitur me majë paraprakisht në pozicionuesin e tipit L në anën A.
8. Hiqni montimin e mëngës së salduar dhe instaloni pjesët rezervë
9. Cikli funksionimin e lidhjeve të mësipërme.
Koha e përfundimit të saldimit të pllakës së ngulitur është 15 minuta + koha e përfundimit të saldimit të montimit të mëngës është 15 minuta.
Koha totale 30 min
Prezantimi i pajisjes për ndryshimin e Tong
Koha e saldimit të robotit në ritmin e lartpërmendur është më e mjaftueshme pa u ndalur.Sipas 8 orëve në ditë dhe dy operatorëve, prodhimi i dy asambleve është gjithsej 32 komplete në ditë.
Për të rritur prodhimin:
Një robot i shtohet pozicionuesit me tre boshte në stacionin e montimit të mëngës dhe është ndryshuar në saldim me makinë të dyfishtë.Në të njëjtën kohë, stacioni i montimit të montimit të pllakave të ngulitura+ me mëngë duhet gjithashtu të shtojë dy grupe pozicionues të tipit L dhe një grup robotësh.Në një ditë 8-orëshe dhe me tre operatorë, prodhimi i dy asambleve arrin në 64 komplete në ditë.
Lista e pajisjeve
| Artikulli | S/N | Emri | Sasia. | VËREJTJE |
| Robotët | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplete | Siguruar nga Chen Xuan |
| 2 | Kabineti i kontrollit të robotëve | 2 komplete | ||
| 3 | Baza e ngritur me robot | 2 komplete | ||
| 4 | Armë saldimi e ftohur me ujë | 2 komplete | ||
| Pajisjet periferike | 5 | Burimi i fuqisë së saldimit MAG-500 | 2 komplete | Siguruar nga Chen Xuan |
| 6 | Pozicionizues i tipit L me dy bosht | 2 komplete | ||
| 7 | Pozicionizues rrotullues horizontal me tre boshte | 1 set | Siguruar nga Chen Xuan | |
| 8 | ndreqës | 1 set | ||
| 9 | Pastrues armësh | Set | Fakultative | |
| 10 | Pajisje për heqjen e pluhurit | 2 komplete | ||
| 11 | Gardh sigurie | 2 komplete | ||
| Shërbimi përkatës | 12 | Instalimi dhe vënia në punë | 1 artikull | |
| 13 | Paketimi dhe Transporti | 1 artikull | ||
| 14 | Trajnimi teknik | 1 artikull |
Specifikime teknike
Armë saldimi e integruar e ftohur me ujë
1) Çdo armë saldimi duhet të kalojë nëpër matje treshe për të siguruar saktësinë e dimensioneve;
2) Pjesa R e armës së saldimit është bërë me metodën e derdhjes së dyllit të lagësht, e cila nuk do të deformohet për shkak të temperaturës së lartë të krijuar nga saldimi;
3) Edhe nëse arma e saldimit përplaset me pjesën e punës dhe pajisjen gjatë funksionimit, arma e saldimit nuk do të përkulet dhe nuk kërkohet korrigjimi;
4) Përmirësimi i efektit ndreqës të gazit mbrojtës;
5) Saktësia e një fuçie është brenda 0,05;
6) Fotografia është vetëm për referencë dhe i nënshtrohet zgjedhjes përfundimtare.
Pozicionizues i tipit L me dy bosht
Pozicionuesi është pajisje ndihmëse speciale saldimi, e cila është e përshtatshme për saldimin e zhvendosjes së punës rrotulluese, në mënyrë që të përftohet pozicioni ideal i përpunimit dhe shpejtësia e saldimit.Mund të përdoret me manipulues dhe makinë saldimi për të formuar një qendër saldimi automatik, dhe gjithashtu mund të përdoret për zhvendosjen e pjesës së punës gjatë funksionimit manual.Prodhimi i ndryshueshëm me makinë me frekuencë të ndryshueshme është miratuar për rrotullimin e tavolinës së punës, me saktësi të lartë të rregullimit të shpejtësisë.Kutia e telekomandës mund të realizojë funksionimin në distancë të tavolinës së punës, dhe gjithashtu mund të lidhet me manipuluesin dhe sistemin e kontrollit të makinës së saldimit për të realizuar funksionimin e lidhur.Pozicionimi i saldimit në përgjithësi përbëhet nga mekanizmi rrotullues dhe mekanizmi i rrotullimit të tavolinës së punës.Pjesa e punës e fiksuar në tavolinën e punës mund të arrijë këndin e kërkuar të saldimit dhe montimit nëpërmjet ngritjes, rrotullimit dhe rrotullimit të tavolinës së punës.Tavolina e punës rrotullohet në rregullim të shpejtësisë pa shkallë të frekuencës së ndryshueshme, e cila mund të marrë shpejtësi të kënaqshme saldimi.
Fotografitë janë vetëm për referencë dhe i nënshtrohet dizajnit përfundimtar.
Pozicionizues rrotullues horizontal me tre boshte
1) Pozicionimi rrotullues horizontal me tre aks është i përbërë kryesisht nga një bazë integrale fikse, kuti rrotulluese të gishtit dhe kutia e bishtit, kornizë saldimi, servo motori dhe reduktuesi i saktësisë, mekanizmi përçues, mbulesa mbrojtëse dhe sistemi elektrik i kontrollit, etj.
2) Duke konfiguruar servo motorë të ndryshëm, pozicionuesi mund të përdoret nga distanca përmes instruktorit të robotit ose kutisë së jashtme të funksionimit;
3) Këndi i kërkuar i saldimit dhe montimit arrihet duke rrotulluar pjesën e punës të fiksuar në tavolinën e punës;
4) Rrotullimi i tavolinës së punës kontrollohet nga një servo motor, i cili mund të arrijë shpejtësi ideale saldimi;
5) Fotografitë janë vetëm për referencë dhe i nënshtrohet dizajnit përfundimtar;
Furnizimi me energji saldimi
Është i përshtatshëm për bashkim, mbështjellje, nyje qoshe, nyje të shtyllës së pllakës së tubit, lidhje të vijës së kryqëzimit dhe forma të tjera bashkimi, dhe mund të realizojë të gjitha saldimet në pozicion.
Siguria dhe besueshmëria
Makina e saldimit dhe ushqyesi me tela janë të pajisura me mbrojtje ndaj mbirrymës, mbitensionit dhe temperaturës.Ata kanë kaluar testin EMC dhe performancën elektrike të kërkuar nga standardi kombëtar GB/T 15579 dhe kanë kaluar certifikimin 3C për të siguruar besueshmërinë dhe sigurinë në përdorim.
Ruajtja e energjisë dhe mbrojtja e mjedisit
Koha e zbulimit të gazit, koha e avancuar e furnizimit me gaz dhe koha e vonesës së furnizimit me gaz janë të rregullueshme për të siguruar përdorimin e arsyeshëm të gazit.Kur pajisja e saldimit është e ndezur, nëse nuk hyn në gjendjen e saldimit brenda 2 minutave (koha e rregullueshme), do të hyjë automatikisht në gjendjen e fjetjes.Fikni ventilatorin dhe ulni konsumin e energjisë.
Fotografia është vetëm për referencë dhe i nënshtrohet zgjedhjes përfundimtare.
Furnizimi me energji saldimi
Pajisja për pastrimin e armëve dhe spërkatjen me vaj silikoni dhe pajisje për prerjen e telit
1) Pajisja e spërkatjes së vajit silikoni të stacionit të pastrimit të armëve miraton grykën e dyfishtë për spërkatje tërthore, në mënyrë që vaji i silikonit të arrijë më mirë në sipërfaqen e brendshme të grykës së pishtarit të saldimit dhe të sigurojë që skorja e saldimit të mos ngjitet në hundë.
2) Pajisjet e pastrimit të armëve dhe spërkatjes së vajit të silikonit janë projektuar në të njëjtin pozicion, dhe roboti mund të përfundojë procesin e spërkatjes së vajit të silikonit dhe pastrimit me armë me vetëm një veprim.
3) Për sa i përket kontrollit, pajisja e pastrimit të armës dhe spërkatjes së vajit të silikonit ka nevojë vetëm për një sinjal fillimi dhe mund të fillohet sipas sekuencës së specifikuar të veprimit.
4) Pajisja e prerjes së telit adopton strukturën vetëshkakuese të armës së saldimit, e cila eliminon nevojën për të përdorur valvulat solenoid për ta kontrolluar atë dhe thjeshton ndarjen elektrike.
5) Pajisja e prerjes së telave mund të instalohet veçmas ose të instalohet në pajisjen e pastrimit të armës dhe spërkatjes së vajit të silikonit për të formuar një pajisje të integruar, e cila jo vetëm kursen hapësirën e instalimit, por gjithashtu e bën shumë të thjeshtë rregullimin dhe kontrollin e rrugës së gazit.
6) Fotografia është vetëm për referencë dhe i nënshtrohet zgjedhjes përfundimtare.
Gardh sigurie
1. Vendosni gardhe mbrojtëse, dyer sigurie ose grila sigurie, bravë sigurie dhe pajisje të tjera dhe kryeni mbrojtjen e nevojshme të ndërthurjes.
2. Dera e sigurisë duhet të vendoset në pozicionin e duhur të rrethojës mbrojtëse.Të gjitha dyert duhet të pajisen me çelësa dhe butona sigurie, butonin e rivendosjes dhe butonin e ndalimit emergjent.
3. Dera e sigurisë është e kyçur me sistemin përmes bllokimit të sigurisë (çelës).Kur dera e sigurisë hapet në mënyrë jonormale, sistemi ndalon funksionimin dhe jep një alarm.
4. Masat mbrojtëse të sigurisë garantojnë sigurinë e personelit dhe pajisjeve nëpërmjet harduerit dhe softuerit.
5. Gardhi i sigurisë mund të sigurohet nga vetë Pala A.Rekomandohet përdorimi i saldimit me rrjetë me cilësi të lartë dhe pjekja e bojës paralajmëruese të verdhë në sipërfaqe.
Sistemi i kontrollit elektrik
1. Përfshin kontrollin e sistemit dhe komunikimin e sinjalit ndërmjet pajisjeve, duke përfshirë sensorët, kabllot, slotet, çelsat, etj.;
2. Njësia automatike është projektuar me dritë alarmi me tre ngjyra.Gjatë funksionimit normal, drita me tre ngjyra shfaqet e gjelbër;nëse njësia dështon, drita me tre ngjyra do të shfaqë alarmin e kuq në kohë;
3. Ka butona të ndalimit të urgjencës në kabinetin e kontrollit të robotit dhe kutinë e mësimit.Në rast emergjence, butoni i ndalimit emergjent mund të shtypet për të realizuar ndalimin emergjent të sistemit dhe për të dërguar një sinjal alarmi në të njëjtën kohë;
4. Përmes pajisjes mësimore mund të përpilohen një sërë programesh aplikative, mund të përpilohen shumë aplikacione, të cilat mund të plotësojnë kërkesat e përmirësimit të produktit dhe produkteve të reja;
5. Të gjitha sinjalet e ndalimit emergjent të të gjithë sistemit të kontrollit dhe sinjalet e kyçjes së sigurisë ndërmjet pajisjeve përpunuese dhe robotëve lidhen me sistemin e sigurisë dhe ndërlidhen përmes programit të kontrollit;
6. Sistemi i kontrollit realizon lidhjen e sinjalit midis pajisjeve operative si roboti, koshi i ngarkimit, kapëse dhe veglat e përpunimit.
7. Sistemi i makinerisë duhet të realizojë shkëmbimin e sinjalit me sistemin robot.
Mjedisi operativ (siguruar nga Pala A)
| Furnizimi me energji elektrike | Furnizimi me energji elektrike: trefazor me katër tela AC380V±10%, diapazoni i luhatjeve të tensionit ±10%, frekuenca: 50Hz; Furnizimi me energji i kabinetit të kontrollit të robotit kërkohet të jetë i pajisur me ndërprerës të pavarur të ajrit; Kabineti i kontrollit të robotit duhet të jetë i tokëzuar me rezistencë tokëzimi më të vogël se 10Ω; Distanca efektive midis furnizimit me energji elektrike dhe kabinetit të kontrollit elektrik të robotit është brenda 5 metrave. |
| Burimi i ajrit | Ajri i kompresuar duhet të filtrohet për të hequr lagështinë dhe papastërtitë, dhe presioni i daljes pas kalimit nëpër treshe duhet të jetë 0,5~0,8Mpa; Distanca efektive midis burimit të ajrit dhe trupit të robotit është brenda 5 metrave. |
| Fondacioni | Dyshemeja konvencionale e çimentos e punishtes së Palës A do të përdoret për trajtim dhe bazat e instalimit të secilës pajisje do të fiksohen në tokë me bulona zgjerimi; Rezistenca e betonit: 210 kg/cm 2; Trashësia e betonit: më e madhe se 150 mm; Pabarazia e themelit: më pak se ± 3 mm. |
| Kushtet e Mjedisit | Temperatura e ambientit: 0~45°C; Lagështia relative: 20%~75%RH (pa kondensim); Përshpejtimi i dridhjeve: më pak se 0,5 G |
| Të tjera | Shmangni gazrat dhe lëngjet e ndezshme dhe gërryese dhe mos spërkatni vaj, ujë, pluhur, etj.; Mbajeni larg burimeve të zhurmës elektrike. |