Sot, rasti që dua të ndaj me ju është projekti i vendosjes së bazës së kushinetës plus. Ky projekt përdor një robot manovrimi dhe shinë tokësore, përdor sistemin vizual për të përfunduar grumbullimin automatik, shtrirjen automatike dhe përfundon punën automatike të ngarkimit dhe shkarkimit të makinës në këmbë plus përpunimin e makinerive.
Vështirësitë e projektit:Materiali i copës së punës për vendosjen manuale të të gjithë kllapës, secila ngarkesë 5-8 shtresa, pozicioni relativ i copës së punës dhe këndi nuk janë të fiksuara, makina vertikale duhet të sigurojë të njëjtin kënd.
Pika kryesore e projektit:Pozicioni i ngarkimit të robotit përdor pajisjen kufizuese të tabakasë për të bërë pozicionim të përafërt të të gjithë materialit mbështetës. Sistemi i shikimit 2D shtohet në pjesën e përparme të dorezës së robotit, i cili mund të gjejë automatikisht qendrën e materialit në tabaka dhe të kapë materialin për karrocën. Në pjesën e pasme të procesit vertikal të automjetit, shtohet sistemi vizual 2D dhe pajisja servo rrotulluese, korrigjohet këndi i pjesës së punës dhe shtohen materialet në vertikale. Përmes bashkëpunimit të sistemit të shikimit dhe sistemit të kontrollit servo, saktësia e makinës rritet.
Koha e postimit: 21 dhjetor 2023