Vështrim i përgjithshëm i projektit
Vizatimet e pjesës së punës: Në varësi të vizatimeve CAD të ofruara nga Pala A Kërkesat teknike: Sasia e ruajtjes së silosit të ngarkimit ≥ kapaciteti i prodhimit në një orë
| Lloji i pjesës së punës | Specifikim | Koha e përpunimit | Sasia e ruajtjes/orë | Numri i telave | Kërkesa |
| Pllakë shtypi SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | E përputhshme |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | E përputhshme | |
| SL-74 kopsë me unazë të dyfishtë | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Vizatim i pjesës së punës, model 3D
Paraqitja e skemës
Përshkrimi: Dimensioni i detajuar i zënies së tokës do t'i nënshtrohet projektimit.
Lista e pajisjeve
Shporta për ruajtjen e përkohshme të pllakave ndarëse
| S/N | Emri | Numri i modelit. | Sasi. | Vërejtje |
| 1 | Robotët | XB25 | 1 | Chenxuan (përfshirë trupin, kabinetin e kontrollit dhe demonstruesin) |
| 2 | Darë roboti | Përshtatje | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza e robotit | Përshtatje | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistemi i kontrollit elektrik | Përshtatje | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportues ngarkimi | Përshtatje | 1 | Chenxuan |
| 6 | Gardh sigurie | Përshtatje | 1 | Chenxuan |
| 7 | Pajisja për zbulimin e pozicionimit të kornizës së materialit | Përshtatje | 2 | Chenxuan |
| 8 | Kornizë zbrazëse | / | 2 | Përgatitur nga Partia A |
Përshkrimi: Tabela tregon listën e konfigurimit të një stacioni pune individual.
Përshkrimi teknik
Roboti me gjashtë boshte XB25
Roboteri XB25 është parametri grundlegende
| Numri i modelit. | Shkalla e Lirisë | Ngarkesa e kyçit të dorës | Rrezja maksimale e punës | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Saktësia e përsëritur e pozicionimit | Masa trupore | Shkalla e mbrojtjes | Mënyra e instalimit | ||||||||
| ± 0,05 mm | Përafërsisht.252 kg | IP65 (IP67 dore) | Tokë, pezull | ||||||||
| Burimi i integruar i ajrit | Burimi i integruar i sinjalit | Fuqia e vlerësuar e transformatorit | Kontrollues i përputhur | ||||||||
| tub ajri 2-φ8 (8 bar, valvula solenoid për opsion) | Sinjali me 24 kanale (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gama e lëvizjes | Shpejtesi maksimale | ||||||||||
| Boshti 1 | Boshti 2 | Boshti 3 | Boshti 4 | Boshti 5 | Boshti 6 | Boshti 1 | Boshti 2 | Boshti 3 | Boshti 4 | Boshti 5 | Boshti 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/J | 705°/S |
Darë roboti
1. Dizajn me dy stacione, ngarkim dhe zbrazje të integruar, i aftë për të realizuar funksionimin e shpejtë të rimbushjes;
2. Zbatohet vetëm për pjesët e punës me kapëse të specifikimeve të specifikuara, dhe darë është e përputhshme vetëm me shtrëngimin e pjesëve të ngjashme të punës brenda një diapazoni të caktuar;
3. Mbajtja e fikjes siguron që produkti të mos bjerë në një kohë të shkurtër, gjë që është e sigurt dhe e besueshme;
4. Një grup grykash pneumatike me shpejtësi të lartë mund të përmbushin funksionin e fryrjes së ajrit në qendrën e përpunimit;
5. Materialet e buta poliuretani do të përdoren për shtrëngimin e gishtërinjve për të shmangur kapjen e pjesës së punës;
6. Moduli i kompensimit mund të kompensojë automatikisht pozicionimin e pjesës së punës ose gabimet e fiksimit dhe ndryshimin e tolerancës së pjesës së punës.
7. Diagrami është vetëm për referencë dhe detajet do t'i nënshtrohen dizajnit aktual.
| Të dhënat teknike* | |
| Urdhri Nr. | XYR1063 |
| Për të lidhur fllanxhat sipas EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ngarkesa e rekomanduar [kg]** | 7 |
| Udhëtimi në boshtin X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forca e mbajtjes së qendrës (N] | 300 |
| Forca e mbajtjes jo qendrore [N] | 100 |
| Presioni maksimal i ajrit të funksionimit [bar] | 8 |
| Temperatura minimale e funksionimit [°C] | 5 |
| Temperatura maksimale e funksionimit [°C] | +80 |
| Vëllimi i ajrit të konsumuar për cikël [cm3] | 6.5 |
| Momenti i inercisë [kg/cm2] | 38.8 |
| Pesha [kg] | 2 |
| *Të gjitha të dhënat maten në presionin e ajrit 6 bar **Kur montohet në qendër |
Moduli i kompensimit
Moduli i kompensimit mund të kompensojë automatikisht pozicionimin e pjesës së punës ose gabimet e fiksimit dhe ndryshimin e tolerancës së pjesës së punës.
Linja ngarkuese dhe transportuese
1. Linja e ngarkimit dhe përcjelljes miraton strukturën përcjellëse me një shtresë zinxhirore, me kapacitet të madh ruajtjeje, funksionim të lehtë manual dhe performancë me kosto të lartë;
2. Sasia e projektuar e produkteve të vendosura duhet të plotësojë kapacitetin e prodhimit prej një ore.Në kushtet e ushqimit të rregullt manual në çdo 60 minuta, mund të realizohet funksionimi pa mbyllje;
3. Tabakaja e materialit është e mbrojtur nga gabimet, për të ndihmuar zbrazjen e përshtatshme manuale dhe veglat e silosit për pjesët e punës të specifikimeve të ndryshme duhet të rregullohen manualisht;
4. Materialet rezistente ndaj vajit dhe ujit, kundër fërkimit dhe me rezistencë të lartë janë zgjedhur për tabakanë e ushqimit të silosit dhe kërkohet rregullimi manual kur prodhohen produkte të ndryshme;
5. Diagrami është vetëm për referencë dhe detajet do t'i nënshtrohen dizajnit aktual.
Sistemi i kontrollit elektrik
1. Përfshirë kontrollin e sistemit dhe komunikimin e sinjalit ndërmjet pajisjeve, duke përfshirë sensorët, kabllot, trungun, çelsat, etj.;
2. Njësia automatike është projektuar me llambë alarmi me tre ngjyra.Gjatë funksionimit normal, llamba me tre ngjyra shfaqet e gjelbër;dhe nëse njësia dështon, llamba me tre ngjyra do të shfaqë alarmin e kuq në kohë;
3. Ka butona të ndalimit të urgjencës në kabinetin e kontrollit dhe kutinë e demonstrimit të robotit.Në rast urgjence, butoni i ndalimit të urgjencës mund të shtypet për të realizuar ndalimin e urgjencës së sistemit dhe për të dërguar sinjal alarmi në të njëjtën kohë;
4. Nëpërmjet demonstruesit, ne mund të përpilojmë shumë lloje programesh aplikimi, të cilat mund të plotësojnë kërkesat e rinovimit të produktit dhe shtimit të produkteve të reja;
5. Të gjitha sinjalet e ndalimit emergjent të të gjithë sistemit të kontrollit dhe sinjalet e kyçjes së sigurisë ndërmjet pajisjeve përpunuese dhe robotëve lidhen me sistemin e sigurisë dhe kontrolli i ndërlidhur kryhet përmes programit të kontrollit;
6. Sistemi i kontrollit realizon lidhjen e sinjalit ndërmjet pajisjeve operative si robotët, kapanonet e ngarkimit, darët dhe makineritë e përpunimit;
7. Sistemi i makinerisë duhet të realizojë shkëmbimin e sinjalit me sistemin robot.
Vegla e makinerisë së përpunimit (siguruar nga përdoruesi)
1. Vegla e makinës së përpunimit duhet të jetë e pajisur me mekanizëm për heqjen automatike të grilave (ose për të pastruar copat e hekurit manualisht dhe rregullisht) dhe funksionin automatik të hapjes dhe mbylljes së dyerve (nëse ka funksionim të hapjes dhe mbylljes së derës së makinës);
2. Gjatë funksionimit të veglave të makinës, copëzat e hekurit nuk lejohen të mbështillen rreth pjesëve të punës, gjë që mund të ndikojë në shtrëngimin dhe vendosjen e pjesëve të punës nga robotët;
3. Duke marrë parasysh mundësinë që mbetjet e çipave të bien në kallëpin e veglës së makinës, Partia B shton funksionin e fryrjes së ajrit në darët e robotit.
4. Pala A do të zgjedhë mjetet ose teknologjinë e duhur të prodhimit për të siguruar jetëgjatësi të arsyeshme të veglave ose ndërrimin e veglave nga ndërruesi i veglave brenda veglës së makinës, në mënyrë që të shmanget ndikimi i cilësisë së njësisë së automatizimit për shkak të konsumimit të veglave.
5. Komunikimi i sinjalit ndërmjet veglës së makinës dhe robotit do të zbatohet nga Pala B dhe Pala A do të sigurojë sinjalet përkatëse të veglës së makinës sipas nevojës.
6. Roboti kryen pozicionimin e përafërt kur zgjedh pjesët, dhe fiksimi i veglës së makinës realizon pozicionimin e saktë sipas pikës referuese të pjesës së punës.
Gardh sigurie
1. Vendosni gardhin mbrojtës, derën e sigurisë, bllokimin e sigurisë dhe pajisje të tjera dhe kryeni mbrojtjen e nevojshme të ndërthurjes.
2. Dera e sigurisë duhet të vendoset në pozicionin e duhur të gardhit të sigurisë.Të gjitha dyert duhet të jenë të pajisura me çelës dhe buton sigurie, butonin e rivendosjes dhe butonin e ndalimit emergjent.
3. Dera e sigurisë është e kyçur me sistemin përmes bllokimit të sigurisë (çelës).Kur dera e sigurisë hapet në mënyrë jonormale, sistemi ndalon dhe jep një alarm.
4. Masat mbrojtëse të sigurisë garantojnë sigurinë e personelit dhe pajisjeve nëpërmjet harduerit dhe softuerit.
5. Gardhi i sigurisë mund të sigurohet nga vetë Pala A.Rekomandohet saldimi me rrjetë cilësore dhe lyerja me llak paralajmërues të sobës në sipërfaqe.
Gardh sigurie
Bllokimi i sigurisë
Gardhi i sigurisë Mjedisi operativ (siguruar nga Pala A)
| Furnizimi me energji elektrike | Furnizimi me energji elektrike: AC380V±10% me katër tela trefazor, diapazoni i luhatjeve të tensionit ±10%, frekuenca: 50HZ; Furnizimi me energji i kabinetit të kontrollit të robotit duhet të jetë i pajisur me ndërprerës të pavarur ajri;Kabineti i kontrollit të robotit duhet të jetë i tokëzuar me rezistencë tokëzimi më të vogël se 10Ω;Distanca efektive midis burimit të energjisë dhe kabinetit të kontrollit elektrik të robotit duhet të jetë brenda 5 metrave. |
| Burimi i ajrit | Ajri i kompresuar duhet të filtrohet nga uji, gazi dhe papastërtitë, dhe presioni i daljes pas kalimit nëpër FRL duhet të jetë 0,5~0,8Mpa;Distanca efektive midis burimit të ajrit dhe trupit të robotit duhet të jetë brenda 5 metrave. |
| Fondacioni | Trajtoni me dyshemenë konvencionale të çimentos të punishtes së Palës A dhe baza e instalimit të secilës pajisje do të fiksohet në tokë me bulona zgjerimi;Rezistenca e betonit: 210 kg/cm2; Trashësia e betonit: Më shumë se 150 mm;Pabarazia e themelit: Më pak se ± 3 mm. |
| Kushtet e Mjedisit | Temperatura e ambientit: 0~45 ℃;Lagështia relative: 20%~75%RH (nuk lejohet kondensimi);Përshpejtimi i dridhjeve: Më pak se 0.5G. |
| Të ndryshme | Shmangni gazrat dhe lëngjet e ndezshme dhe gërryese dhe mos spërkatni vaj, ujë, pluhur, etj.;Mos iu afroni burimit të zhurmës elektrike. |