Përmbledhje e Projektit
Vizatimet e pjesëve të punës: Në varësi të vizatimeve CAD të ofruara nga Pala A Kërkesat teknike: Sasia e magazinimit të silos ngarkues ≥kapaciteti i prodhimit në një orë
| Lloji i pjesës së punës | Specifikimi | Koha e përpunimit | Sasia e magazinimit/orë | Numri i telave | Kërkesë |
| Pllakë shtypëse SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | I pajtueshëm |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | I pajtueshëm | |
| SL-74 Kopsht me Unazë të Dyfishtë | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Vizatim i pjesës së punës, model 3D
Paraqitja e skemës
Përshkrim: Dimensionet e detajuara të zënies së tokës do t'i nënshtrohen projektimit.
Lista e Pajisjeve
Shportë për ruajtjen e përkohshme të pllakave ndarëse
| Numri i telefonit | Emri | Nr. i modelit | Sasia. | Vërejtje |
| 1 | Robotë | XB25 | 1 | Chenxuan (duke përfshirë trupin, kabinetin e kontrollit dhe demonstruesin) |
| 2 | Majë robotike | Personalizim | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza e robotit | Personalizim | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistemi i Kontrollit Elektrik | Personalizim | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ngarkimi i transportuesit | Personalizim | 1 | Chenxuan |
| 6 | Gardh sigurie | Personalizim | 1 | Chenxuan |
| 7 | Pajisja e zbulimit të pozicionimit të kornizës së materialit | Personalizim | 2 | Chenxuan |
| 8 | Kornizë bosh | / | 2 | Përgatitur nga Pala A |
Përshkrim: Tabela tregon listën e konfigurimit të një stacioni pune individual.
Përshkrimi teknik
Roboti me gjashtë boshte XB25
Roboteri XB25 është parametri grundlegende
| Nr. i modelit | Shkalla e Lirisë | Ngarkesa e kyçit të dorës | Rrezja maksimale e punës | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Saktësia e pozicionimit të përsëritur | Masa trupore | Shkalla e mbrojtjes | Modaliteti i instalimit | ||||||||
| ± 0.05 mm | Përafërsisht 252 kg | IP65 (Dore IP67) | Tokë, e pezulluar | ||||||||
| Burim ajri i integruar | Burimi i Sinjalit të Integruar | Fuqia e vlerësuar e transformatorit | Kontrollues i përputhur | ||||||||
| Tub ajri 2-φ8 (8 bar, valvul solenoid për opsion) | Sinjal 24-kanalësh (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Diapazoni i lëvizjes | Shpejtësia maksimale | ||||||||||
| Boshti 1 | Boshti 2 | Boshti 3 | Boshti 4 | Boshti 5 | Boshti 6 | Boshti 1 | Boshti 2 | Boshti 3 | Boshti 4 | Boshti 5 | Boshti 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/S | 705°/J |
Majë robotike
1. Dizajn me stacion të dyfishtë, ngarkim dhe zbrazje e integruar, e aftë të realizojë operacion të shpejtë të ngarkimit;
2. I zbatueshëm vetëm për copat e punës me kapëse të specifikimeve të specifikuara, dhe masha është e pajtueshme vetëm me kapësen e copave të punës të ngjashme brenda një diapazoni të caktuar;
3. Mbajtja e fikjes siguron që produkti të mos bjerë në një kohë të shkurtër, gjë që është e sigurt dhe e besueshme;
4. Një grup grykash pneumatike me shpejtësi të lartë mund të përmbushin funksionin e fryrjes së ajrit në qendrën e përpunimit;
5. Materialet e buta prej poliuretani duhet të përdoren për shtrëngimin e gishtave për të shmangur shtrëngimin e pjesës së punës;
6. Moduli i kompensimit mund të kompensojë automatikisht pozicionimin e pjesës së punës ose gabimet e pajisjes dhe ndryshimin e tolerancës së pjesës së punës.
7. Diagrami është vetëm për referencë dhe detajet do të jenë në varësi të projektimit aktual.
| Të dhëna teknike* | |
| Nr. i porosisë | XYR1063 |
| Për të lidhur flanxhat sipas EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ngarkesa e rekomanduar [kg]** | 7 |
| Lëvizja e boshtit X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forca e Mbajtjes së Qendrës (N] | 300 |
| Forca e Mbajtjes Jo-Qendrore [N] | 100 |
| Presioni maksimal i ajrit të funksionimit [bar] | 8 |
| Temperatura minimale e funksionimit [°C] | 5 |
| Temperatura maksimale e funksionimit [°C] | +80 |
| Vëllimi i ajrit të konsumuar për cikël [cm3] | 6.5 |
| Momenti i inercisë [kg/cm2] | 38.8 |
| Pesha [kg] | 2 |
| *Të gjitha të dhënat janë matur në presion ajri prej 6 bar **Kur mblidhet në qendër |
Moduli i kompensimit
Moduli i kompensimit mund të kompensojë automatikisht pozicionimin e pjesës së punës ose gabimet e pajisjes dhe ndryshimin e tolerancës së pjesës së punës.
Linja e ngarkimit dhe transportimit
1. Linja e ngarkimit dhe transportimit përdor strukturë transportuese me një shtresë zinxhiri, me kapacitet të madh ruajtjeje, funksionim të lehtë manual dhe performancë me kosto të lartë;
2. Sasia e projektuar e produkteve të vendosura duhet të përmbushë kapacitetin e prodhimit prej një ore. Nën kushtin e furnizimit manual të rregullt çdo 60 minuta, mund të realizohet funksionimi pa ndërprerje;
3. Tabaka e materialeve është e mbrojtur nga gabimet, për të ndihmuar në zbrazjen manuale të përshtatshme, dhe mjetet e silos për pjesët e punës me specifikime të ndryshme duhet të rregullohen manualisht;
4. Për tabakanë e ushqyerjes së silos zgjidhen materiale rezistente ndaj vajit dhe ujit, kundër fërkimit dhe me rezistencë të lartë, dhe rregullimi manual është i nevojshëm kur prodhohen produkte të ndryshme;
5. Diagrami është vetëm për referencë dhe detajet do të jenë në varësi të projektimit aktual.
Sistemi i Kontrollit Elektrik
1. Përfshirë kontrollin e sistemit dhe komunikimin e sinjaleve midis pajisjeve, duke përfshirë sensorët, kabllot, rrjetet, çelësat, etj.;
2. Njësia automatike është projektuar me llambë alarmi me tre ngjyra. Gjatë funksionimit normal, llamba me tre ngjyra shfaq ngjyrë jeshile; dhe nëse njësia prishet, llamba me tre ngjyra do të shfaqë alarmin me ngjyrë të kuqe në kohë;
3. Në kabinetin e kontrollit dhe në kutinë demonstruese të robotit ka butona ndalimi emergjent. Në rast emergjence, butoni i ndalimit emergjent mund të shtypet për të realizuar ndalimin emergjent të sistemit dhe për të dërguar sinjal alarmi në të njëjtën kohë;
4. Nëpërmjet demonstratorit, ne mund të përpilojmë shumë lloje programesh aplikative, të cilat mund të përmbushin kërkesat e rinovimit të produkteve dhe shtimit të produkteve të reja;
5. Të gjitha sinjalet e ndalimit emergjent të të gjithë sistemit të kontrollit dhe sinjalet e bllokimit të sigurisë midis pajisjeve të përpunimit dhe robotëve janë të lidhura me sistemin e sigurisë dhe kontrolli i bllokimit kryhet përmes programit të kontrollit;
6. Sistemi i kontrollit realizon lidhjen e sinjalit midis pajisjeve operative siç janë robotët, siloset e ngarkimit, mashat dhe mjetet e makinerive të përpunimit;
7. Sistemi i makinerive duhet të realizojë shkëmbimin e sinjaleve me sistemin e robotit.
Makineri përpunimi (e ofruar nga përdoruesi)
1. Makina përpunuese duhet të jetë e pajisur me mekanizëm automatik për heqjen e copave (ose për të pastruar copat e hekurit manualisht dhe rregullisht) dhe funksion automatik të hapjes dhe mbylljes së derës (nëse ka funksion hapjeje dhe mbylljeje të derës së makinës);
2. Gjatë funksionimit të makinës metalike, copat e hekurit nuk lejohen të mbështillen rreth pjesëve të punës, gjë që mund të ndikojë në fiksimin dhe vendosjen e pjesëve të punës nga robotët;
3. Duke marrë parasysh mundësinë e rënies së mbetjeve të ashklave në formën e makinës prerëse, Pala B shton funksionin e fryrjes së ajrit në mashat e robotit.
4. Pala A duhet të zgjedhë mjetet ose teknologjinë e duhur të prodhimit për të siguruar jetëgjatësi të arsyeshme të mjeteve ose ndërrimin e mjeteve nga ndërruesi i mjeteve brenda makinës, në mënyrë që të shmanget ndikimi në cilësinë e njësisë së automatizimit për shkak të konsumimit të mjeteve.
5. Komunikimi i sinjaleve midis makinës veglare dhe robotit do të zbatohet nga Pala B, dhe Pala A do të ofrojë sinjale përkatëse të makinës veglare sipas kërkesës.
6. Roboti kryen pozicionim të përafërt kur zgjedh pjesët, dhe pajisja e makinës metalike realizon pozicionim të saktë sipas pikës së referencës së copës së punës.
Gardh sigurie
1. Vendosni gardhin mbrojtës, derën e sigurisë, drynin e sigurisë dhe pajisje të tjera, dhe kryeni mbrojtjen e nevojshme të ndërlidhjes.
2. Dera e sigurisë duhet të vendoset në pozicionin e duhur të gardhit të sigurisë. Të gjitha dyert duhet të jenë të pajisura me çelës dhe buton sigurie, butonin e rivendosjes dhe butonin e ndalimit emergjent.
3. Dera e sigurisë është e kyçur me sistemin nëpërmjet çelësit të sigurisë (çelësit). Kur dera e sigurisë hapet në mënyrë jonormale, sistemi ndalet dhe jep alarm.
4. Masat mbrojtëse të sigurisë garantojnë sigurinë e personelit dhe pajisjeve përmes pajisjeve dhe softuerëve.
5. Gardhi i sigurisë mund të sigurohet nga vetë Pala A. Rekomandohet që saldimi të bëhet me rrjetë me cilësi të lartë dhe të lyhet sipërfaqja me llak paralajmërues të verdhë për furrë.
Gardh sigurie
Kyç sigurie
Gardhi i sigurisë Mjedisi operativ (i ofruar nga Pala A)
| Furnizim me energji | Furnizimi me energji: Trefazësh me katër tela AC380V ± 10%, diapazoni i luhatjes së tensionit ± 10%, frekuenca: 50HZ; Furnizimi me energji i kabinetit të kontrollit të robotit duhet të jetë i pajisur me çelës ajri të pavarur; Kabineti i kontrollit të robotit duhet të jetë i tokëzuar me rezistencë tokëzimi më të vogël se 10Ω;Distanca efektive midis burimit të energjisë dhe kabinetit të kontrollit elektrik të robotit duhet të jetë brenda 5 metrave. |
| Burimi i ajrit | Ajri i kompresuar duhet të filtrohet nga uji, gazi dhe papastërtitë, dhe presioni i daljes pas kalimit nëpër FRL duhet të jetë 0.5~0.8Mpa; Distanca efektive midis burimit të ajrit dhe trupit të robotit duhet të jetë brenda 5 metrave. |
| Fondacioni | Trajtojeni me dyshemenë konvencionale prej çimentoje të punishtes së Palës A, dhe baza e instalimit të secilës pajisje duhet të fiksohet në tokë me bulona zgjerimi; Rezistenca e betonit: 210 kg/cm2; Trashësia e betonit: Më shumë se 150 mm;Pabarazia e themelit: Më pak se ±3 mm. |
| Kushtet Mjedisore | Temperatura e ambientit: 0~45 ℃; Lagështia relative: 20%~75%RH (nuk lejohet kondensimi); Përshpejtimi i dridhjeve: Më pak se 0.5G. |
| Të ndryshme | Shmangni gazrat dhe lëngjet e ndezshme dhe gërryese, dhe mos spërkatni vaj, ujë, pluhur etj.; Mos i afroheni burimit të zhurmës elektrike. |