Roboti i artikuluar Yaskawa AR2010 është projektuar për aplikime saldimi me hark, duke ofruar një përsëritshmëri prej 0.03 mm dhe një shtrirje horizontale prej 2010 mm. Me një ndërtim të fortë dhe efikasitet të lartë operativ, ai siguron performancë të saktë dhe të besueshme. Dizajni me 6 boshte dhe kontrolluesi YRC1000 mundësojnë lëvizje fleksibile, ndërsa ngarkesa maksimale prej 12 kg mbështet detyra të ndryshme saldimi.