Robot fleksibël bashkëpunues i serisë CR
Parametrat Teknikë
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikim | ||||
| Ngarkoni | 7 kg | 12 kg | ||
| Rrezja e punës | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht.24 kg | Përafërsisht.40 kg | ||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Furnizimi me energji elektrike | DC 48 V | DC 48 V | ||
| Programimi | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | ||
| Performanca | ||||
|
KONSUMI I ENERGJISË
| Mesatare | Maja
| Mesatare | Maja
|
| 500 W | 1500w | 600 W | 2000 vat | |
| Certifikimi i Sigurisë | >22 Funksione Sigurie të Rregullueshme Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Standardi i certifikimit CE të BE-së | >22 Funksione Sigurie të Rregullueshme Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Standardi i certifikimit CE të BE-së | ||
| Ndjesimi i forcës, fllanxha e mjetit | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0.02 Nm |
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Gama e rregullueshme e ngurtësisë karteziane | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Gama e temperaturës së funksionimit | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Lagështia | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | ||
| Lëvizja | ||||
| Përsëritshmëria | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Lidhje motorike | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale |
| Boshti 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Boshti 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Boshti 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Boshti 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Aksi 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Aksi 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Aksi 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Veçoritë | ||||
| Nota e mbrojtjes IP | IP67 | IP67 | ||
| Klasa ISO e dhomës së pastër | 5 | 5 | ||
| Zhurma | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montimi i robotit | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | ||
| Porta hyrëse/dalëse për qëllime të përgjithshme | Hyrja dixhitale | 4 | Hyrja dixhitale | 4 |
| Prodhimi dixhital | 4 | Prodhimi dixhital | 4 | |
| Porta hyrëse/dalëse e sigurisë | Urgjenca e jashtme | 2 | Ndalesa e jashtme emergjente | 2 |
| Dera e jashtme e sigurisë | 2 | Dera e jashtme e sigurisë | 2 | |
| Lloji i lidhësit të veglave | M8 | M8 | ||
| Furnizimi me energji I/O i veglave | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikimi i produktit
Dhe industria e pjesëve është një industri me nivel të lartë automatizimi, por ka ende mundësi të mëdha në rritje në të gjithë zinxhirin e furnizimit.Nëse procesi i montimit të përgjithshëm është relativisht i ndërlikuar dhe fleksibiliteti i procesit është i lartë, roboti bashkëpunues më i sigurt dhe më fleksibël mund të përballojë procese dhe kushte të ndryshme të ndërlikuara pune dhe gradualisht po zëvendëson robotët tradicionalë industrialë, duke shtuar vlerën për shumë faza të prodhimit në prodhimin e automobilave dhe duke përmirësuar efikasitetin e përgjithshëm të prodhimit.
Industria e automobilave ka standarde strikte dhe sistem të plotë, dhe përdoruesit i kushtojnë vëmendje cilësisë dhe qëndrueshmërisë së detyrave të përsëritura, kështu që roboti bashkëpunues me kosto efektive dhe efikasitet të lartë është zgjedhja ideale.Robotët bashkëpunues fleksibël exMate janë të lehtë për t'u instaluar dhe ripërdorur, gjë që plotëson nevojat e industrisë së automobilave për personalizim dhe reagim të shpejtë ndaj tregjeve në ndryshim.Siguria kryesore siguron sigurinë e operatorëve duke përmirësuar efikasitetin dhe e bën realitet bashkëjetesën njeri-makinë dhe punën bashkëpunuese.
