| Parametri | Dora Katrore (Seria SQH) | Shënime / Komente |
| Model | SQH (p.sh. SQH-3000) | sipas broshurës |
| Lloji i kapësit | Sensor force + kapëse e butë e tipit rrip | Mbërthim i tipit mbështjellës me ngritje rripi |
| Gjerësia maksimale e hapjes (goditja) | ~ 200 mm | Hapje maksimale e qartë e nofullës (për objekte të sheshta/të gjera) |
| Gjerësia minimale e mbylljes (goditje) | ~ 30 mm | Për objekte të vogla |
| Pesha e objektit që mund të kapet | 0 – 2.0 kg | Artikuj me peshë të lehtë deri në mesatare |
| Forcë e rregullueshme e kapjes | ~ 0.5 – 20 N | I përshtatshëm për artikuj delikate |
| Llojet e objekteve të mbështetura | Kuti, qese, shishe, forma të çrregullta, sende të buta ose të forta | Aftësi për trajtim të formave të përziera |
| Rasti i përdorimit / Aplikimet | Logjistikë, paketim, mbledhje/vendosje, trajtim i artikujve të përzier | Veçanërisht për artikuj me përzierje të lartë dhe forma të ndryshme |
| Integrimi | Për krahun e robotit (kobot / robot industrial) | Ndërfaqja e montimit dhe komunikimit duhet të konfirmohet |
| Mekanizëm nofullash kapëse | Kapëse mbështjellëse me rrip + sensor force | Ofron një kapje mbështjellëse dhe kontroll adaptiv të forcës |
| Kufizime (të dukshme) | Madhësia maksimale e objektit e kufizuar nga goditja/hapja; pesha ≤ 2 kg | Për objekte më të rënda mund të nevojitet një kapëse e ndryshme |
I/E/Të/TëDora Katrore (Seria SQH)Është projektuar për mjedise fleksibile automatizimi ku format, madhësitë dhe materialet e objekteve ndryshojnë. Mbërthimi i tij adaptiv i tipit rrip dhe kontrolli i forcës e bëjnë ideal për:
Logjistikë dhe magazinim– mbledhja e shisheve, qeseve dhe kutive të ndryshme nga koshat ose raftet
Linjat e paketimit– trajtim i kujdesshëm i enëve kozmetike, farmaceutike dhe ushqimore
Proceset e montimit– trajtimi i sigurt i komponentëve të lehtë dhe të parregullt
Përmbushja e porosive të tregtisë elektronike– mbledhje dhe paketim i artikujve të përzier
Automatizimi mjekësor dhe laboratorik– duke kapur shishe plastike delikate, enë për testim dhe pako reagentësh
Prodhim i përgjithshëm– transferimi i objekteve të vogla ose të buta pa deformim
Kontroll me Ndjeshmëri Force– Pajisur me sensorë të integruar për të zbuluar presionin e kontaktit dhe për të rregulluar automatikisht forcën e kapjes për secilin lloj objekti.
Lloji i rripitSistem i butë kapjeje– Përdor një lëvizje mbështjellëse fleksibile, të drejtuar nga rripi, për të mbajtur sipërfaqe të parregullta ose të buta pa rrëshqitje ose dëmtime të sigurta.
Njohja Adaptive e Objekteve– Kompenson automatikisht ndryshimet në madhësi, formë dhe strukturë.
Përputhshmëri e gjerë– Integrohet lehtësisht me markat kryesore të robotëve bashkëpunues, duke përfshirëUniversal Robots, FANUC, Yaskawa dhe Kawasaki.
Trajtimi i shumë objekteve– I përshtatshëm për shishe, qese, kuti, tuba dhe madje edhe për artikuj të paketuar lirshëm.
Dizajn kompakt dhe i lehtë– Ideale për automatizimin e hapësirave të vogla të punës ose instalimet e robotëve bashkëpunues.
Integrimi Plug-and-Play– I pajtueshëm me platformat e kontrollit të robotëve siRobo Syncpër konfigurim dhe kontroll të thjeshtuar.
Siguri dhe Besueshmëri e Lartë– Në përputhje me standardet e sigurisë së kobotëve; i projektuar për të parandaluar lëndimet e produktit ose të operatorit.
Kontroll fleksibël i orientimit– Mund të kapë dhe riorientojë objektet pa i lëshuar, duke zvogëluar kohën e ciklit.
Strukturë me Mirëmbajtje të Ulët– Dizajni i rripit dhe i aktuatorit minimizon konsumimin dhe thjeshton mirëmbajtjen.