Robot Bashkëpunues Fleksibël i Serisë ER
Parametrat Teknikë
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikimi | ||||||||
| Ngarkesë | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Rrezja e punës | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht 21 kg | Përafërsisht 27 kg | Përafërsisht 22 kg | Përafërsisht 29 kg | ||||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | 7 nyje rrotulluese | 7 nyje rrotulluese | ||||
| MTBF | >35000 orë | >35000 orë | >35000 orë | >35000 orë | ||||
| Furnizim me energji | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programimi | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | ||||
| Performanca | ||||||||
| FUQI | Mesatarja | Vlera maksimale | Mesatarja | Vlera maksimale | Mesatarja | Vlera maksimale | Mesatarja | Maja |
| KONSUMI | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Siguria | > 22 Funksione Sigurie të Rregullueshme | > 22 Funksione Sigurie të Rregullueshme | > 22 Funksione Sigurie të Rregullueshme | > 22 Funksione Sigurie të Rregullueshme | ||||
| Certifikim | Përputhet me standardin “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certifikimi CE i BE-së” | Përputhet me standardin “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certifikimi CE i BE-së” | Përputhet me standardin “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certifikimi CE i BE-së” | Përputhet me standardin “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certifikimi CE i BE-së” | ||||
| Ndjesia e forcës, flanxha e mjetit | forcë, XyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Diapazoni i rregullueshëm i ngurtësisë karteziane | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Diapazoni i temperaturës së funksionimit | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Lagështia | 20-80%RH (pa kondensim) | 20-80%RH (pa kondensim) | 20-80%RH (pa kondensim) | 20-80%RH (pa kondensim) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Boshti 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Boshti 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Boshti 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Boshti 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Boshti 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Aksi 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Karakteristikat | ||||||||
| Shkalla e Mbrojtjes së IP-së | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Klasa ISO e Dhomës së Pastër | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zhurmë | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montimi i robotit | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | ||||
| Porta Hyrje/Dalje për Qëllim të Përgjithshëm | Hyrje Dixhitale 4 | Hyrja Dixhitale 4 | Hyrja Dixhitale 4 | Hyrja Dixhitale 4 | ||||
|
| Dalje Dixhitale 4 | Dalje Dixhitale 4 | Dalje Dixhitale 4 | Dalje Dixhitale 4 | ||||
| Porta I/O e Sigurisë | Ndalesa e jashtme e emergjencës 2 | Ndalesë e jashtme emergjente 2 | Ndalesa e jashtme e emergjencës 2 | Ndalesë e jashtme emergjente 2 | ||||
|
| Derë e jashtme sigurie 2 | Derë sigurie e jashtme 2 | Derë sigurie e jashtme 2 | Derë sigurie e jashtme 2 | ||||
| Lloji i lidhësit të mjetit | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Furnizim me energji I/O për mjetin | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplikime në industri
Robotët bashkëpunues fleksibël XMate janë të përshtatshëm për një sërë aplikimesh në procese, duke përfshirë montimin fleksibël, kyçjen me vidë, inspektimin dhe matjen, transportin, heqjen e shtresës ngjitëse nga materialet, kujdesin për pajisjet, etj. Mund të ndihmojë ndërmarrjet e të gjitha madhësive të përmirësojnë produktivitetin dhe të arrijnë automatizim fleksibël.
