Robot fleksibël bashkëpunues i serisë ER
Parametrat Teknikë
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikim | ||||||||
| Ngarkoni | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Rrezja e punës | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht.21 kg | Përafërsisht.27 kg | Përafërsisht.22 kg | Përafërsisht.29 kg | ||||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | 7 nyje rrotulluese | 7 nyje rrotulluese | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| Furnizimi me energji elektrike | DC 48 V | DC 48 V | DC 48 V | DC 48 V | ||||
| Programimi | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | ||||
| Performanca | ||||||||
| PUSHTETI | Mesatare | Vlera kulmore | Mesatare | Vlera kulmore | Mesatare | Vlera kulmore | Mesatare | Maja |
| KONSUMI | 200 vat | 400w | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Siguria | > 22 Funksione sigurie të rregullueshme | > 22 Funksione sigurie të rregullueshme | > 22 Funksione sigurie të rregullueshme | > 22 Funksione sigurie të rregullueshme | ||||
| Certifikimi | Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, BE Certifikimi CE” standard | Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, BE Certifikimi CE” standard | Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, BE Certifikimi CE” standard | Pajtohuni me “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, BE Certifikimi CE” standard | ||||
| Ndjesimi i forcës, fllanxha e mjetit | forca, XyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forca, xyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forca, xyZ | Momenti i forcës, XyZ | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0,1 N | 0.02 Nm | 0,1 N | 0.02 Nm | 0,1 N | 0.02 Nm | 0,1 N | 0.02 Nm |
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0,5 N | 0.1 Nm | 0,5 N | 0.1 Nm | 0,5 N | 0.1 Nm | 0,5 N | 0.1 Nm |
| Gama e rregullueshme e ngurtësisë karteziane | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Gama e temperaturës së funksionimit | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Lagështia | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Boshti 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Boshti 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Boshti 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Aksi 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Aksi 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Aksi 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Veçoritë | ||||||||
| Nota e mbrojtjes IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Klasa ISO e dhomës së pastër | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zhurma | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montimi i robotit | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | E montuar formale, e përmbysur-montuar, e montuar në anë | ||||
| Porta hyrëse/dalëse për qëllime të përgjithshme | Hyrja dixhitale 4 | Hyrja dixhitale 4 | Hyrja dixhitale 4 | Hyrja dixhitale 4 | ||||
|
| Dalja dixhitale4 | Dalja dixhitale 4 | Dalja dixhitale4 | Dalja dixhitale 4 | ||||
| Porta hyrëse/dalëse e sigurisë | Ndalesa e jashtme emergjente 2 | Ndalesa e jashtme emergjente2 | Ndalesa e jashtme emergjente 2 | Ndalesa e jashtme emergjente2 | ||||
|
| Dera e jashtme e sigurisë 2 | Dera e jashtme e sigurisë 2 | Dera e jashtme e sigurisë 2 | Dera e jashtme e sigurisë 2 | ||||
| Lloji i lidhësit të veglave | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Furnizimi me energji I/O i veglave | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplikacionet e industrisë
Robotët bashkëpunues fleksibël XMate janë të përshtatshëm për një sërë aplikimesh procesi, duke përfshirë montimin fleksibël, bllokimin me vidë, inspektimin dhe matjen, transportin, heqjen e veshjes së ngjitësit në materiale, kujdesin e pajisjeve, etj.. Mund të ndihmojë ndërmarrjet e të gjitha madhësive për të përmirësuar produktivitetin dhe të arrijë automatizim fleksibël.
