Robot bashkëpunues i serisë SR
Parametrat Teknikë
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikim | ||||
| Ngarkoni | 3 kg | 4 kg | ||
| Rrezja e punës | 580 mm | 800 mm | ||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht.14 kg | Përafërsisht.17 kg | ||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Furnizimi me energji elektrike | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programimi | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | ||
| Performanca | ||||
| PUSHTETI | Mesatare | Maja | Mesatarisht | Maja |
| KONSUMI | 180 w | 400w | 180 w | 400w |
| Siguria | Më shumë se 20 funksione sigurie të rregullueshme si zbulimi i përplasjeve, muri virtual dhe modaliteti i bashkëpunimit | |||
| Certifikimi | Pajtohuni me ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standardi i certifikimit të BE-së CE | |||
| Ndjesimi i forcës, fllanxha e mjetit | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0,1 N | 0.02 Nm | 0,1 N | 0.02 Nm |
| Gama e temperaturës së funksionimit | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Lagështia | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | ||
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0,5 N | 0.1 Nm | 0,5 N | 0.1 Nm |
| Lëvizja | ||||
| Përsëritshmëria | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Lidhje motorike | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale |
| Boshti 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Boshti 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Boshti 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Boshti 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Boshti 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Boshti 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Veçoritë | ||||
| Nota e mbrojtjes IP | IP54 | |||
| Montimi i robotit | Instalimi në çdo kënd | |||
| Porta hyrëse/dalëse e veglave | 2DO,2DI,2Al | |||
| Ndërfaqja e komunikimit të mjetit | Ndërfaqja e rrjetit RJ45 e bazës së lidhjes Ethernet 1-kahëshe 100 megabit | |||
| Furnizimi me energji I/O i veglave | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Porta bazë universale hyrëse/dalëse | 4DO, 4DI | |||
| Ndërfaqja bazë e komunikimit | Ethernet 2-kahëshe/lp 1000 Mb | |||
| Furnizimi me energji bazë në dalje | 24V, 2A | |||
Aplikimi i produktit
Roboti bashkëpunues fleksibël x Mate është përdorur gjerësisht në fushat e automobilave dhe pjesëve, 3C dhe gjysmëpërçuesve, përpunimit të metaleve dhe plastikës, edukimit për kërkimin shkencor, shërbimin tregtar, kujdesin mjekësor e kështu me radhë, për të përmirësuar prodhimin dhe cilësinë e industrive të ndryshme, realizojnë prodhim fleksibël dhe përmirësojnë sigurinë e stafit.
