Robot Bashkëpunues Fleksibël i Serisë CR
Parametrat Teknikë
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikimi | ||||
| Ngarkesë | 7 kg | 12 kg | ||
| Rrezja e punës | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht 24 kg | Përafërsisht 40 kg | ||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | ||
| MTBF | >50000 orë | >50000 orë | ||
| Furnizim me energji | DC 48V | DC 48V | ||
| Programimi | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | ||
| Performanca | ||||
|
KONSUMI I ENERGJISË
| Mesatarja | Maja
| Mesatarja | Maja
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certifikimi i Sigurisë | >22 Funksione të Rregullueshme Sigurie Përputhet me “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Standardi i certifikimit CE të BE-së | >22 Funksione të Rregullueshme Sigurie Përputhet me “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Standardi i certifikimit CE të BE-së | ||
| Ndjesia e forcës, flanxha e mjetit | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, xyz | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Diapazoni i rregullueshëm i ngurtësisë karteziane | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Diapazoni i temperaturës së funksionimit | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Lagështia | 20-80%RH (pa kondensim) | 20-80%RH (pa kondensim) | ||
| Lëvizje | ||||
| Përsëritshmëria | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ||
| Lidhja motorike | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale |
| Boshti 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Boshti 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Boshti 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Boshti 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Boshti 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Boshti 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Aksi 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Karakteristikat | ||||
| Shkalla e Mbrojtjes së IP-së | IP67 | IP67 | ||
| Klasa ISO e Dhomës së Pastër | 5 | 5 | ||
| Zhurmë | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montimi i robotit | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | Montuar në mënyrë formale, montuar përmbys, montuar anash | ||
| Porta Hyrje/Dalje për Qëllim të Përgjithshëm | Hyrje Dixhitale | 4 | Hyrje Dixhitale | 4 |
| Dalje Dixhitale | 4 | Dalje Dixhitale | 4 | |
| Porta I/O e Sigurisë | Emergjencë e jashtme | 2 | Ndalesë emergjente e jashtme | 2 |
| Derë sigurie e jashtme | 2 | Derë sigurie e jashtme | 2 | |
| Lloji i lidhësit të mjetit | M8 | M8 | ||
| Furnizim me energji I/O për mjetin | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikimi i produktit
Dhe industria e pjesëve është një industri me nivel të lartë automatizimi, por ka ende mundësi të mëdha rritjeje në të gjithë zinxhirin e furnizimit. Nëse procesi i përgjithshëm i montimit është relativisht i ndërlikuar dhe fleksibiliteti i procesit është i lartë, roboti bashkëpunues më i sigurt dhe më fleksibël mund të përballojë procese dhe kushte të ndryshme pune të ndërlikuara dhe po zëvendëson gradualisht robotët tradicionalë industrialë, duke shtuar vlerë për shumë faza prodhimi në prodhimin e automobilave dhe duke përmirësuar efikasitetin e përgjithshëm të prodhimit.
Industria e automobilave ka standarde të rrepta dhe sistem të plotë, dhe përdoruesit i kushtojnë vëmendje cilësisë dhe qëndrueshmërisë së detyrave të përsëritura, kështu që roboti bashkëpunues me kosto efektive dhe efikasitet të lartë është zgjedhja ideale. Robotët bashkëpunues fleksibël exMate janë të lehtë për t'u instaluar dhe ripozicionuar, gjë që plotëson nevojat e industrisë së automobilave për personalizim dhe reagim të shpejtë ndaj tregjeve në ndryshim. Siguria kryesore siguron sigurinë e operatorëve duke përmirësuar efikasitetin dhe duke e bërë bashkëjetesën njeri-makinë dhe punën bashkëpunuese një realitet.
