SR3 | SR4 | |||
Specifikim | ||||
Ngarkoni | 3 kg | 4 kg | ||
Rrezja e punës | 580 mm | 800 mm | ||
Pesha e vdekur | Përafërsisht.14 kg | Përafërsisht.17 kg | ||
Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
Furnizimi me energji elektrike | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Programimi | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | Zvarritni mësimin dhe ndërfaqen grafike | ||
Performanca | ||||
PUSHTETI | Mesatare | Maja | Mesatarisht | Maja |
KONSUMI | 180 w | 400w | 180 w | 400w |
Siguria | Më shumë se 20 funksione sigurie të rregullueshme si zbulimi i përplasjeve, muri virtual dhe modaliteti i bashkëpunimit | |||
Certifikimi | Pajtohuni me ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standardi i certifikimit të BE-së CE | |||
Ndjesimi i forcës, fllanxha e mjetit | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz | Forca, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0,1 N | 0.02 Nm | 0,1 N | 0.02 Nm |
Gama e temperaturës së funksionimit | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
Lagështia | 20-80% RH (jo kondensues) | 20-80% RH (jo kondensues) | ||
Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0,5 N | 0.1 Nm | 0,5 N | 0.1 Nm |
Lëvizja | ||||
Përsëritshmëria | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
Lidhje motorike | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtesi maksimale |
Boshti 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Boshti 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Boshti 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Boshti 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Boshti 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Boshti 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
Veçoritë | ||||
Nota e mbrojtjes IP | IP54 | |||
Montimi i robotit | Instalimi në çdo kënd | |||
Porta hyrëse/dalëse e veglave | 2DO,2DI,2Al | |||
Ndërfaqja e komunikimit të mjetit | Ndërfaqja e rrjetit RJ45 e bazës së lidhjes Ethernet 1-kahëshe 100 megabit | |||
Furnizimi me energji I/O i veglave | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
Porta bazë universale hyrëse/dalëse | 4DO, 4DI | |||
Ndërfaqja bazë e komunikimit | Ethernet 2-kahëshe/lp 1000 Mb | |||
Furnizimi me energji bazë në dalje | 24V, 2A |
Roboti bashkëpunues fleksibël x Mate është përdorur gjerësisht në fushat e automobilave dhe pjesëve, 3C dhe gjysmëpërçuesve, përpunimit të metaleve dhe plastikës, edukimit për kërkimin shkencor, shërbimin tregtar, kujdesin mjekësor e kështu me radhë, për të përmirësuar prodhimin dhe cilësinë e industrive të ndryshme, realizojnë prodhim fleksibël dhe përmirësojnë sigurinë e stafit.