Robot Bashkëpunues i Serisë SR
Parametrat Teknikë
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikimi | ||||
| Ngarkesë | 3 kg | 4 kg | ||
| Rrezja e punës | 580 mm | 800 mm | ||
| Pesha e vdekur | Përafërsisht 14 kg | Përafërsisht 17 kg | ||
| Shkalla e Lirisë | 6 nyje rrotulluese | 6 nyje rrotulluese | ||
| MTBF | > 50000 orë | > 50000 orë | ||
| Furnizim me energji | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programimi | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | Mësimdhënie me zvarritje dhe ndërfaqe grafike | ||
| Performanca | ||||
| FUQI | Mesatarja | Maja | Mesatarja | Maja |
| KONSUMI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Siguria | Më shumë se 20 funksione sigurie të rregullueshme, të tilla si zbulimi i përplasjes, muri virtual dhe mënyra e bashkëpunimit | |||
| Certifikim | Në përputhje me ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standardi i Certifikimit CE i BE-së | |||
| Ndjesia e forcës, flanxha e mjetit | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, xyz | Forcë, xyZ | Momenti i forcës, xyz |
| Raporti i rezolucionit të matjes së forcës | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Diapazoni i temperaturës së funksionimit | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Lagështia | 20-80%RH (pa kondensim) | 20-80%RH (pa kondensim) | ||
| Saktësia relative e kontrollit të forcës | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Lëvizje | ||||
| Përsëritshmëria | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Lidhja motorike | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale | Fushëveprimi i punës | Shpejtësia maksimale |
| Boshti 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Boshti 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Boshti 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Aksi 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Boshti 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Aksi 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Shpejtësia maksimale në fund të mjetit | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Karakteristikat | ||||
| Shkalla e Mbrojtjes së IP-së | IP54 | |||
| Montimi i robotit | Instalimi në çdo kënd | |||
| Porta Hyrje/Dalje e Veglave | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Ndërfaqja e komunikimit të mjeteve | Lidhje Ethernet 100-megabit me një ndërfaqe rrjeti RJ45 | |||
| Furnizim me energji I/O për mjetin | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Porta bazë universale hyrëse/dalëse | 4DO, 4DI | |||
| Ndërfaqja bazë e komunikimit | Ethernet/lp 2-kahësh 1000Mb | |||
| Furnizim me energji dalëse bazë | 24V, 2A | |||
Aplikimi i produktit
Roboti bashkëpunues fleksibël x Mate është përdorur gjerësisht në fushat e automobilave dhe pjesëve të tyre, 3C dhe gjysmëpërçuesve, përpunimit të metaleve dhe plastikës, edukimit kërkimor shkencor, shërbimeve komerciale, kujdesit mjekësor e kështu me radhë, për të përmirësuar prodhimin dhe cilësinë e industrive të ndryshme, për të realizuar prodhim fleksibël dhe për të përmirësuar sigurinë e stafit.
